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#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <math.h>
#define INF 9999 //infinito = 9999
#define MAX 50
using namespace std;
int n, edge, edge2, peso, m;
//funcao para imprimir o vetor desejado
void imprime_vector(int vetor[])
{
cout << "{";
int i;
for(i = 0; i < n; i++)
{
cout << vetor[i];
if(i < n -1)
cout << ", ";
}
cout << "}";
}
//funcao de dijkstra
void dijkstra(int ordem, int s, int grafo[][MAX], int custo[MAX], int rota[MAX])
{
int r = -1;
bool* visited = NULL;
visited = new bool[ordem];
//inicializando os vetores
for(int i = 0; i < ordem; i++){
visited[i] = false;
}
for(int i = 0; i < ordem; i++){
custo[i] = INF;
rota[i] = -1;
}
custo[s] = 0;
rota[s] = s;
//loop principal
while(true){
r = -1;
for(int i = 0; i < ordem; i++){
if(!visited[i] && (r < 0 || custo[i] < custo[r])){
r = i;
}
}
if(r < 0)
break;
visited[r] = true;
for(int i = 0; i < ordem; i++){
if(grafo[r][i] && custo[i] > custo[r] + grafo[r][i]){
custo[i] = custo[r] + grafo[r][i];
rota[i] = r + 1;
}
}
}
delete [] visited;
visited = NULL;
}
//funcao para transformar os valores do .dat em inteiros
int inteiro(string linha, int j, int k)
{
int x = 0;
float aux = 0.00, w = 0.00, z = 0.00;
for(x = j - 1; x > k; x--, w = w + 1.00){
aux = linha[x] - '0';
w = roundf(w * 100) / 100;
z = z + pow(10, w) * aux;
}
return z;
}
//funcao auxiliar para saber quantos valores tem na linha
int assistant(string linha)
{
int contador = 0, i = 0, k = 0, j = 0, mult = 1;
for(i = 0, k = -1, j = 1; linha[i]; i++){
if(linha[i] == ' '){
if(j == 1)
edge = inteiro(linha, i, k);
else if(j == 2)
edge2 = inteiro(linha, i, k);
k = i;
j++;
}
}
if(linha[k + 1] == '-'){
k++;
mult = -1;
}
peso = inteiro(linha, i, k);
peso = peso * mult;
}
int main()
{
string linha;
int cont = 0, u;
ifstream file;
file.open("grafo.dat");
getline(file, linha);
//calcula o n a partir do .dat
for(int i = 0; linha[i]; i++)
cont++;
n = inteiro(linha, cont, -1);
//calcula o u a partie do .dat sendo u o vertice de inicio
getline(file, linha);
cont = 0;
for(int i = 0; linha[i]; i++)
cont++;
m = inteiro(linha, cont, -1);
getline(file, linha);
cont = 0;
for(int i = 0; linha[i]; i++)
cont++;
u = inteiro(linha, cont, -1);
int grafo[MAX][MAX];
int custo[MAX], rota[MAX];
//preenche o grafo todo com 0
for(int i = 0; i < MAX; i++){
for(int j = 0; j < n; j++)
grafo[i][j] = 0;
}
cont = 0;
//coloca os pesos nas posicoes correspondentes
while(!file.eof()){
getline(file, linha);
assistant(linha);
grafo[edge - 1][edge2 - 1] = peso;
grafo[edge2 - 1][edge - 1] = peso;
}
//chama a funcao dijkstrta e printa o vetor desejado
dijkstra(n, u-1, grafo, custo, rota);
cout << "ROTA: ";
imprime_vector(rota);
cout << endl << "CUSTO: ";
imprime_vector(custo);
return 0;
}