这是什么
一句话概况是树莓派(raspberry pi 1)的外界显示器(TFT-LCD)Linux USB驱动。
本人手头有一个Atmel A5(SAMA5D3)的ARM板子，自带TFT-LCD电容触摸液晶屏和USB接口，刚好作为树莓派1代的显示器，两者之间用 USB传输图像数据（不求性能，能显示就行）。
网上找到RoboPeak有一个树莓派的液晶屏在卖,而且开源树莓派端的驱动和协议，我就在这个基础上改。
为了快速开发, 代码没遵守kernel代码规则, 有可能有BUG, 要用自己小心。
这就涉及到两个USB驱动：
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ARM液晶屏的USB gadget驱动:
就是本项目
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树莓派的USB HOST驱动:
刷RoboPeak的树莓派固件，重新编译树莓派的Linux kernel, 编译修改原来的RoboPeak的开源树莓派驱动。
原理简介
ARM液晶屏的USB gadget驱动新建一个function接口，里面有一个OUT endpoint传输Robopeak液晶屏的图像拷贝协议, 还有一个IN endpoint传输触摸屏的输入。