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; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * CONECTANDO O PIC - RECURSOS AVANÇADOS *
; * EXEMPLO 5 *
; * *
; * NICOLÁS CÉSAR LAVINIA e DAVID JOSÉ DE SOUZA *
; * *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * VERSÃO : 2.0 *
; * DATA : 24/02/2003 *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * DESCRIÇÃO GERAL *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTE EXEMPLO FOI ELABORADO PARA EXPLICAR O FUNCIONAMENTO DE UM TIPO DE
; CONVERSOR A/D FUNDAMENTADO NO TEMPO DE CARGA DE UM CAPACITOR. O TEMPO DE
; CARGA DO CAPACITOR É MOSTRADO NO LCD E É INVERSAMENTE PROPORCIONAL À
; TENSÃO APLICADA ATRVÉS DO POTENCIÔMETRO P2.
;
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
__CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _DEBUG_OFF & _LVP_OFF & _WRT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_ON & _XT_OSC
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTE BLOCO DE VARIÁVEIS ESTÁ LOCALIZADO LOGO NO INÍCIO DO BANCO 0
CBLOCK 0X20 ; POSIÇÃO INICIAL DA RAM
TEMPO1
TEMPO0 ; CONTADORES P/ DELAY
FILTRO_BOTOES ; FILTRO PARA RUIDOS DOS BOTÕES
CONTADOR_AD ; CONTADOR PARA CONVERSOR A/D
AUX ; REGISTRADOR AUXILIAR DE USO GERAL
ENDC
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS INTERNAS DO PIC *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; O ARQUIVO DE DEFINIÇÕES DO PIC UTILIZADO DEVE SER REFERENCIADO PARA QUE
; OS NOMES DEFINIDOS PELA MICROCHIP POSSAM SER UTILIZADOS, SEM A NECESSIDADE
; DE REDIGITAÇÃO.
#INCLUDE <P16F877A.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * DEFINIÇÃO DOS BANCOS DE RAM *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; OS PSEUDOS-COMANDOS "BANK0" E "BANK1", AQUI DEFINIDOS, AJUDAM A COMUTAR
; ENTRE OS BANCOS DE MEMÓRIA.
#DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0 ; SELECIONA BANK1 DA MEMORIA RAM
#DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0 ; SELECIONA BANK0 DA MEMORIA RAM
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * CONSTANTES INTERNAS *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; A DEFINIÇÃO DE CONSTANTES FACILITA A PROGRAMAÇÃO E A MANUTENÇÃO.
FILTRO_TECLA EQU .200 ; FILTRO P/ EVITAR RUIDOS DOS BOTÕES
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * DECLARAÇÃO DOS FLAGs DE SOFTWARE *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; A DEFINIÇÃO DE FLAGs AJUDA NA PROGRAMAÇÃO E ECONOMIZA MEMÓRIA RAM.
; ESTE PROGRAMA NÃO UTILIZA NENHUM FLAG DE USUÁRIO
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * ENTRADAS *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E
; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE.
#DEFINE PINO_AD TRISA,1 ; PINO P/ LEITURA DO RC
; 0 -> FORÇA A DESCARGA DO CAPACITOR
; 1 -> LIBERA A CARGA DO CAPACITOR
#DEFINE CAD PORTA,1 ; PINO P/ LEITURA DO CONV. A/D
; 0 -> CAPACITOR DESCARREGADO
; 1 -> CAPACITOR CARREGADO
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * SAÍDAS *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; AS SAÍDAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E
; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE.
#DEFINE DISPLAY PORTD ; BARRAMENTO DE DADOS DO DISPLAY
#DEFINE RS PORTE,0 ; INDICA P/ DISPLAY UM DADO OU COMANDO
; 1 -> DADO
; 0 -> COMANDO
#DEFINE ENABLE PORTE,1 ; SINAL DE ENABLE P/ DISPLAY
; ATIVO NA BORDA DE SUBIDA
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; POSIÇÃO INICIAL PARA EXECUÇÃO DO PROGRAMA
ORG 0X000 ; ENDEREÇO DO VETOR DE RESET
GOTO CONFIG_ ; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO
; DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * ROTINA DE DELAY (DE 1MS ATÉ 256MS) *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTA É UMA ROTINA DE DELAY VARIÁVEL, COM DURAÇÃO DE 1MS X O VALOR PASSADO
; EM WORK (W).
DELAY_MS
MOVWF TEMPO1 ; CARREGA TEMPO1 (UNIDADES DE MS)
MOVLW .250
MOVWF TEMPO0 ; CARREGA TEMPO0 (P/ CONTAR 1MS)
CLRWDT ; LIMPA WDT (PERDE TEMPO)
DECFSZ TEMPO0,F ; FIM DE TEMPO0 ?
GOTO $-2 ; NÃO - VOLTA 2 INSTRUÇÕES
; SIM - PASSOU-SE 1MS
DECFSZ TEMPO1,F ; FIM DE TEMPO1 ?
GOTO $-6 ; NÃO - VOLTA 6 INSTRUÇÕES
; SIM
RETURN ; RETORNA
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * ROTINA DE ESCRITA DE UM CARACTER NO DISPLAY *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTA ROTINA ENVIA UM CARACTER PARA O MÓDULO DE LCD. O CARACTER A SER
; ESCRITO DEVE SER COLOCADO EM WORK (W) ANTES DE CHAMAR A ROTINA.
ESCREVE
MOVWF DISPLAY ; ATUALIZA DISPLAY (PORTD)
NOP ; PERDE 1US PARA ESTABILIZAÇÃO
BSF ENABLE ; ENVIA UM PULSO DE ENABLE AO DISPLAY
GOTO $+1 ; .
BCF ENABLE ; .
MOVLW .1
CALL DELAY_MS ; DELAY DE 1MS
RETURN ; RETORNA
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS
; CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA AS
; VARIÁVEIS DE RAM E AGUARDA O ESTOURO DO WDT.
CONFIG_
CLRF PORTA ; GARANTE AS SAÍDAS EM ZERO
CLRF PORTB
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF PORTE
BANK1 ; SELECIONA BANCO 1 DA RAM
MOVLW B'11011111'
MOVWF TRISA ; CONFIGURA I/O DO PORTA
MOVLW B'11111111'
MOVWF TRISB ; CONFIGURA I/O DO PORTB
MOVLW B'11111111'
MOVWF TRISC ; CONFIGURA I/O DO PORTC
MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISD ; CONFIGURA I/O DO PORTD
MOVLW B'00000100'
MOVWF TRISE ; CONFIGURA I/O DO PORTE
MOVLW B'11011111'
MOVWF OPTION_REG ; CONFIGURA OPTIONS
; PULL-UPs DESABILITADOS
; INTER. NA BORDA DE SUBIDA DO RB0
; TIMER0 INCREM. PELO CICLO DE MÁQUINA
; WDT - 1:128
; TIMER - 1:1
MOVLW B'00000000'
MOVWF INTCON ; CONFIGURA INTERRUPÇÕES
; DESABILITADA TODAS AS INTERRUPÇÕES
MOVLW B'00000111'
MOVWF ADCON1 ; CONFIGURA CONVERSOR A/D
; CONFIGURA PORTA COM I/O DIGITAL
BANK0 ; SELECIONA BANCO 0 DA RAM
; AS INTRUÇÕES A SEGUIR FAZEM COM QUE O PROGRAMA TRAVE QUANDO HOUVER UM
; RESET OU POWER-UP, MAS PASSE DIRETO SE O RESET FOR POR WDT. DESTA FORMA,
; SEMPRE QUE O PIC É LIGADO, O PROGRAMA TRAVA, AGUARDA UM ESTOURO DE WDT
; E COMEÇA NOVAMENTE. ISTO EVITA PROBLEMAS NO START-UP DO PIC.
BTFSC STATUS,NOT_TO ; RESET POR ESTOURO DE WATCHDOG TIMER ?
GOTO $ ; NÃO - AGUARDA ESTOURO DO WDT
; SIM
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * INICIALIZAÇÃO DA RAM *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTA ROTINA IRÁ LIMPARÁ TODA A RAM DO BANCO 0, INDO DE 0X20 A 0X7F
MOVLW 0X20
MOVWF FSR ; APONTA O ENDEREÇAMENTO INDIRETO PARA
; A PRIMEIRA POSIÇÃO DA RAM
LIMPA_RAM
CLRF INDF ; LIMPA A POSIÇÃO
INCF FSR,F ; INCREMENTA O PONTEIRO P/ A PRÓX. POS.
MOVF FSR,W
XORLW 0X80 ; COMPARA O PONTEIRO COM A ÚLT. POS. +1
BTFSS STATUS,Z ; JÁ LIMPOU TODAS AS POSIÇÕES?
GOTO LIMPA_RAM ; NÃO - LIMPA A PRÓXIMA POSIÇÃO
; SIM
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DO DISPLAY *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTA ROTINA INICIALIZA O DISPLAY P/ COMUNICAÇÃO DE 8 VIAS, DISPLAY PARA 2
; LINHAS, CURSOR APAGADO E DESLOCAMENTO DO CURSOR À DIREITA.
INICIALIZACAO_DISPLAY
BCF RS ; SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS
MOVLW 0X30 ; ESCREVE COMANDO 0X30 PARA
CALL ESCREVE ; INICIALIZAÇÃO
MOVLW .3
CALL DELAY_MS ; DELAY DE 3MS (EXIGIDO PELO DISPLAY)
MOVLW 0X30 ; ESCREVE COMANDO 0X30 PARA
CALL ESCREVE ; INICIALIZAÇÃO
MOVLW 0X30 ; ESCREVE COMANDO 0X30 PARA
CALL ESCREVE ; INICIALIZAÇÃO
MOVLW B'00111000' ; ESCREVE COMANDO PARA
CALL ESCREVE ; INTERFACE DE 8 VIAS DE DADOS
MOVLW B'00000001' ; ESCREVE COMANDO PARA
CALL ESCREVE ; LIMPAR TODO O DISPLAY
MOVLW .1
CALL DELAY_MS ; DELAY DE 1MS
MOVLW B'00001100' ; ESCREVE COMANDO PARA
CALL ESCREVE ; LIGAR O DISPLAY SEM CURSOR
MOVLW B'00000110' ; ESCREVE COMANDO PARA INCREM.
CALL ESCREVE ; AUTOMÁTICO A ESQUERDA
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * ROTINA DE ESCRITA DA TELA PRINCIPAL *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTA ROTINA ESCREVE A TELA PRINCIPAL DO PROGRAMA, COM AS FRASES:
; LINHA 1 - "A/D por RC (P2)"
; LINHA 2 - "T.CARGA: x50us"
MOVLW 0X80 ; COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
CALL ESCREVE ; LINHA 0 / COLUNA 0
BSF RS ; SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS
; COMANDOS PARA ESCREVER AS
; LETRAS DE "A/D por RC (P2)"
MOVLW 'A'
CALL ESCREVE
MOVLW '/'
CALL ESCREVE
MOVLW 'D'
CALL ESCREVE
MOVLW ' '
CALL ESCREVE
MOVLW 'p'
CALL ESCREVE
MOVLW 'o'
CALL ESCREVE
MOVLW 'r'
CALL ESCREVE
MOVLW ' '
CALL ESCREVE
MOVLW 'R'
CALL ESCREVE
MOVLW 'C'
CALL ESCREVE
MOVLW ' '
CALL ESCREVE
MOVLW ' '
CALL ESCREVE
MOVLW '('
CALL ESCREVE
MOVLW 'P'
CALL ESCREVE
MOVLW '2'
CALL ESCREVE
MOVLW ')'
CALL ESCREVE
BCF RS ; SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS
MOVLW 0XC0 ; COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
CALL ESCREVE ; LINHA 1 / COLUNA 0
BSF RS ; SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS
; COMANDOS PARA ESCREVER AS
; LETRAS DE "T.CARGA: x50us"
MOVLW 'T'
CALL ESCREVE
MOVLW '.'
CALL ESCREVE
MOVLW 'C'
CALL ESCREVE
MOVLW 'A'
CALL ESCREVE
MOVLW 'R'
CALL ESCREVE
MOVLW 'G'
CALL ESCREVE
MOVLW 'A'
CALL ESCREVE
MOVLW ':'
CALL ESCREVE
MOVLW ' '
CALL ESCREVE
MOVLW ' '
CALL ESCREVE
MOVLW ' '
CALL ESCREVE
MOVLW 'x'
CALL ESCREVE
MOVLW '5'
CALL ESCREVE
MOVLW '0'
CALL ESCREVE
MOVLW 'u'
CALL ESCREVE
MOVLW 's'
CALL ESCREVE
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * ROTINA PARA DESCARREGAR O CAPACITOR DE LEITURA DO CONVERSOR A/D *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; ESTA ROTINA CONVERTE O PINO DO MICROCONTROLADOR EM SAÍDA COM NÍVEL LÓGICO 0
; E AGUARDA QUE O CAPACITOR SE DESCARREGUE. EM SEGUIDA O PINO É CONVERTIDO
; NOVAMENTE EM ENTRADA PARA PERMITIR QUE O CAPACITOR DE CARREGUE.
DESCARGA_CAPACITOR
CLRWDT ; LIMPA WATCHDOG TIMER
CLRF CONTADOR_AD ; ZERA O CONTADOR DE TEMPO DE CARGA
; DO CAPACITOR
BANK1 ; SELECIONA BANCO 1 DA RAM
BCF PINO_AD ; TRANSFORMA PINO EM SAIDA
BANK0 ; VOLTA P/ BANCO 0 DA RAM
BCF CAD ; DESCARREGA O CAPACITOR
MOVLW .3
CALL DELAY_MS ; CHAMA ROTINA DE DELAY (3ms)
; TEMPO NECESSÁRIO P/ DESCARGA
; DO CAPACITOR
BANK1 ; SELECIONA BANCO 1 DA RAM
BSF PINO_AD ; TRANSFORMA PINO EM ENTRADA
BANK0 ; VOLTA P/ BANCO 0 DA RAM
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * LOOP P/ ESPERAR CARGA DO CAPACITOR *
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; O TEMPO CONTA O TEMPO QUE O CAPACITOR LEVA PARA ATINGIR UM NÍVEL DE TENSÃO
; SUFICIENTE PARA QUE O MICROCONTROLADOR ENTENDA NÍVEL LÓGICO 1 NA ENTRADA TTL
; DO PINO RA1. CASO O CAPACITOR NUNCA SE DEMORE MAIS DO QUE 256 CICLOS DESTE
; LOOP, A ROTINA DESVIA PARA UMA ROTINA DE SATURAÇÃO.
; O LOOP DA ROTINA É DE 50us (CRISTAL DE 4MHz).
LOOP_CAD
NOP ; [1us]
MOVLW .14 ; [2us]
MOVWF AUX ; [3us] - CARREGA AUX COM 14d
DECFSZ AUX,F
GOTO $-1 ; [4us] À [44us] - DELAY
INCFSZ CONTADOR_AD,F ; INCREM. CONTADOR E VERIFICA ESTOURO
GOTO $+2 ; NÃO HOUVE ESTOURO - PULA 1 INSTRUÇÃO
GOTO SATURACAO ; HOUVE ESTOURO - PULA P/ SATURAÇÃO
BTFSS CAD ; CAPACITOR JÁ CARREGOU ?
GOTO LOOP_CAD ; NÃO - VOLTA P/ LOOP_CAD
GOTO MOSTRA_CONTADOR ; SIM - MOSTRA TEMPO DE CARGA
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
; * MOSTRA O TEMPO DE CARGA DO CAPACITOR NO LCD *
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; ESTA ROTINA MOSTRA O TEMPO DE CARGA DO CAPACITOR EM HAXADECIMAL NO LCD.
; CASO O CAPACITOR NÃO TENHA SE CARREGADO, A ROTINA DE SATURAÇÃO GARANTE
; UM VALOR MÁXIMO PARA O TEMPO DE CARGA (0xFF).
SATURACAO
MOVLW 0XFF
MOVWF CONTADOR_AD ; SATURA O CONTADOR
; (CAPACITOR NÃO CARREGOU)
MOSTRA_CONTADOR
MOVLW 0XC9 ; COMANDO PARA POSICIONAR O CURSOR
CALL ESCREVE ; LINHA 1 / COLUNA 9
BSF RS ; SELECIONA O DISPLAY P/ DADOS
SWAPF CONTADOR_AD,W ; INVERTE NIBLE DO CONTADOR_AD
ANDLW B'00001111' ; MASCARA BITS MAIS SIGNIFICATIVOS
MOVWF AUX ; SALVA EM AUXILIAR
MOVLW 0X0A
SUBWF AUX,W ; AUX - 10d (ATUALIZA FLAG DE CARRY)
MOVLW 0X30 ; CARREGA WORK COM 30h
BTFSC STATUS,C ; RESULTADO E POSITIVO? (É UMA LETRA?)
MOVLW 0X37 ; SIM - CARREGA WORK COM 37h
; NÃO - WORK FICA COM 30h (NÚMERO)
ADDWF AUX,W ; SOMA O WORK AO AUXILIAR
; (CONVERSÃO ASCII)
CALL ESCREVE ; MOSTRA NO DISPLAY
MOVF CONTADOR_AD,W ; CARREGA NO WORK O CONTADOR_AD
ANDLW B'00001111' ; MASCARA BITS MAIS SIGNIFICATIVOS
MOVWF AUX ; SALVA EM AUXILIAR
MOVLW 0X0A
SUBWF AUX,W ; AUX - 10d (ATUALIZA FLAG DE CARRY)
MOVLW 0X30 ; CARREGA WORK COM 30h
BTFSC STATUS,C ; RESULTADO E POSITIVO? (É UMA LETRA?)
MOVLW 0X37 ; SIM - CARREGA WORK COM 37h
; NÃO - WORK FICA COM 30h (NÚMERO)
ADDWF AUX,W ; SOMA O WORK AO AUXILIAR
; (CONVERSÃO ASCII)
CALL ESCREVE ; MOSTRA NO DISPLAY
BCF RS ; SELECIONA O DISPLAY P/ COMANDOS
GOTO DESCARGA_CAPACITOR ; VOLTA P/ DESCARREGAR O CAPACITOR
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; * FIM DO PROGRAMA *
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END ; FIM DO PROGRAMA