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Se você encontrar uma solução para um problema/aprimoramentos no sdk que seria útil para todos, fique à vontade para nos enviar uma pull request.
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A melhor ajuda que poderíamos obter de todos é escrever mais e mais amostras. Temos um conjunto limitado de amostras e gostaríamos que a comunidade pudesse nos ajudar a escrever cada vez mais, cobrindo todos os casos, que podem ser extremamente úteis para quem usa este SDK.
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A abordagem ideal para criar uma correção seria bifurcar o repositório, criar uma ramificação em seu repositório e fazer uma solicitação pull dele.
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É desejável se houver comentários / documentação e testes suficientes incluídos na solicitação de recebimento.
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Para uma idéia geral da contribuição, siga as diretrizes mencionadas aqui.