One of the problems that arise with the development of autonomous vehicles is lane detecting algorithms. It is an important problem for the vehicle to move on its own. I wrote a code with Python by addressing this issue. In the code I wrote using the Numpy and OpenCv libraries, the images taken from the video or photo are first passed through certain functions. After masking and edge detection functions, yellow and white lines are determined in the region of interest and added to the picture or video as output.
Otonom araçların gelişmesiyle ortaya çıkan sorunlardan biri de şerit takip algoritmalarıdır.Aracın kendi kendine hareket etmesi için önemli bir problemdir. Ben de bu konuyu ele alarak Python ile bir kod yazdım.Numpy ve OpenCv kütüphanelerini kullanarak yazdığım kodda videodan ya da fotoğraftan alınan resimler önce belirli fonksiyonlardan geçirilir. Maskeleme işlemi ve kenar algılama fonksiyonlarından sonra, ilgilenilen bölgede sarı ve beyaz çizgiler belirlenip çıktı olarak resme veya videoya eklenir.
