実装のリポジトリでgithub actionsでdocker imageをリリースするようにする

[TMats]

No description provided.

[Jumpei-Arima]

以下のworkflowを作成。
https://github.com/matsuolab/roomba_hack/blob/master/.github/workflows/docker-publish.yml

ghcrのlogin userとして @TMats を指定しているので、repoのsecretsにCR_PATを登録していただけばと思います。
(weblab_hsr_tidyupと運用は同じです。)

[TMats]

ありがとうございます，CR_PATの設定はしたんですが，ubuntuの方のイメージのビルドがこけてしまってるっぽいですね
https://github.com/matsuolab/roomba_hack/runs/8167846605?check_suite_focus=true
（あとコンテナにpushするのってmasterだけにしますか．．．？それとも全部pushされた方がいいんですかね（自分は前者でもいいような気がします

[Jumpei-Arima]

ビルドこけてたのは、ignitionまわりのインストール中に何故か404 not foundが出てたからですね。re-runしたらうまく行きました。

以下で、pushするのは、masterにpushされた時だけのはずです(PRはtest(buildできるか)だけ実施)。
https://github.com/matsuolab/roomba_hack/blob/master/.github/workflows/docker-publish.yml#L4-L9

[TMats]

あ，すみません見落としていました

ビルドできましたね，releaseに反映されるようになりました．ありがとうございます