Bill of Materials

Nvidia 官方给出的零件购买链接，都是美亚或者 Adafruit，中国区的小伙伴购买比较困难，这里整理了一份自己在国内的购买链接。

如果有更物美价廉的店铺，请及时告诉我。

总共消费（不包含邮费）：1671.24。

我承认，网上有现成组装好的 Jetbot 售卖，但自己组装的乐趣是无穷的。

这里还要感谢 @unbug 提供的 JetBot 中国区零件购买清单及资料汇总 WiKi。

Common parts

零件	规格	数量	成本	购买链接
Jetson Nano		1	780.00	Taobao
Micro SD card	64G, U3, C10, A2, V30	1	125.00	Taobao
Power supply	Micro USB, 5V, 2.5A	1	N/A	Jetson Nano 卖家送电源
Motor	TT motor Geared Motor	2	22.80 x 2	Taobao
Motor Driver	DC-Stepper-Motor PCA9685+TB6612	1	48.00	Taobao
Caster ball	1-inch diameter (25.4mm)	1	3.00	Taobao
Battery	2 x 5.1V/2.4A output, 10,000mAh	1	79.00	Taobao
USB cable pack	Type A to Micro, 2A 大电流	1	7.90	Taobao
PiOLED display		1	162.00	Taobao
PiOLED header		1		实验室有
其中，针对 USB cable pack，有 2 点需要说明：

1. 官方的 USB cable pack 购买链接 ，给出的建议是选择 Right Angle（也即右对右）。我的建议是不要买 Right Angle，直接买直头的就好，原因在 硬件安装 章节中会讲。
2. 一定要买支持 2A 大电流或者以上的 USB cable，否则在跑 demo 的时候，会因为供电不足，导致 Jetson nano 断电。

PiOLED display 只是块液晶显示屏 可买可不买（毕竟 162 元。。。），不影响 Jetbot 实际运行，但建议购买，因为可以实时显示 Jetbot 的 IP 地址，方便 SSH 登录。另外，我相信有更便宜的，供 Jetson nano/树莓派 使用的显示屏，如果有小伙伴找到，请及时告诉我。

Micro SD card，有钱买 128GB（原因在 软件安装 章节中会讲），没钱买 64GB。

3D Printed Components

零件	规格	数量	成本	购买链接
Chassis	STL file	1
Camera Mount	STL file	1
Caster base	STL file - 65mm	1
Caster shroud	STL file - 65mm	1	总共 130.84	未来工厂

3D 打印我选择了未来工厂，之前打印了几次，感觉还可以。如果有小伙伴发现更好的 3D 打印服务，请及时告诉我。

Camera

零件	规格	数量	成本	购买链接
Camera	Raspberry Pi Camera V2 8MP	1	118.00	Taobao
Camera lens attachment	8MP Sensor 160 Degree	1	67.00	Taobao

Wi-Fi

零件	规格	数量	成本	购买链接
WiFi card	M.2 Intel Dual Band Wireless-AC 8265 W/Bt	1	82.00	Taobao
WiFi antenna	M.2 模块天线	2	7.00	Taobao

Wheels

零件	规格	数量	成本	购买链接
Wheel	65mm diameter	2	5.00 x 2	Taobao

Assembly Hardware

零件	规格	数量/Jetbot	数量/副	成本	购买链接
Adhesive pads		2			没用上
M2 screw	M2x8mm	16	20	4.6	Taobao
M2 screw	M2x10mm	4	20	4.80	Taobao
M2 nut	M2	4	50	1.50	Taobao
M2 washer	M2x5x1.0	20	50	2.00	Taobao
M3 screw	M3x25mm	4	4	N/A	TT motor 自带螺丝
M3 nut	M3	4	4	N/A	TT motor 自带螺母
Jumper wires	Female-female, ~20cm	4	10	3.00	Taobao