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ｽﾀｯｸﾁｬﾝ ファームウェア

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注意

  • AIｽﾀｯｸﾁｬﾝの情報を見てここにたどり着いた方へ ここには求める情報がないかもしれません！「AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ」は@robo8080が中心となって開発中のArduinoベースのアプリケーションです。
  • ファームウェアは現在も積極的に開発中です。内部の作りやAPIが大きく変わる可能性があります。
  • 「Moddableの環境構築の手順が多くて大変」という課題に対して、現在issueを立てて対応中です。環境構築でつまづいた方はフィードバックをぜひお寄せください。
  • Arduino IDEになじみのある方は @mongonta0716 さんのstack-chan-testerもお試しください（PWMサーボのみ対応）。

特徴

  • JavaScriptを使ったプログラミングが可能
  • 複数のサーボモーター（Feetech、FUTABA、DYNAMIXEL、PWMサーボ）に対応
  • クラウド音声合成（VOICEVOX、ElevenLabs）に対応
  • ホストプログラムとユーザアプリケーション（MOD）が分離した設計。MODのみの書き換えは非常に高速なので、効率的に開発サイクルを回せます。
  • Webブラウザからのファームウェア書き込みに対応

ディレクトリ構成

  • stackchan: ファームウェアのソースコードです。
  • mods: MODのソースコードです。
  • scripts: ｽﾀｯｸﾁｬﾝの音声合成などに用いるスクリプトです。
  • extern: 外部のモジュールです。
  • typings: TypeScriptの型定義ファイル（d.ts）です。
    • ※ｽﾀｯｸﾁｬﾝのファームウェアは一部を除きTypeScriptで実装されているので別途型定義ファイルは必要ありませんが、Moddable SDKの新しめのモジュールは型定義ファイルが提供されていないため、それを補う用途で置いてあります。

ドキュメント