ATmegaを読み書きするやつ

ATmega系マイコンのプログラムメモリやEEPROMを読み書きするライブラリです。

ATmega系マイコンのプログラムの開発には、 ATmegaのプログラムを書くやつ(仮)などが利用できます。

参考資料

• Atmel AVR 8-bit and 32-bit Microcontrollers
  このページの"ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P Complete"に読み書きの方法、huseの設定の意味などが載っています。
• ATmega8
  ATmega8の情報が"ATmega8(L) Complete"に載っています。 Poll RDY/~BSYや(Read|Write) Extended Fuse Bits、EEPROMのpage accessは使えないようだけど、他のコマンドは互換性があるようです。

ATmega328Pの仕様メモ(上記参考資料より)

FuseやLockは1がunprogrammed、0がprogrammed

Lock bits

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
-	-	BLB12	BLB11	BLB02	BLB01	LB2	LB1

• LB
  • 11 : ロック無し
  • 10 : FlashとEEPROM書き込み禁止、Fuse bitsロック
  • 00 : FlashとEEPROM読み書き禁止、Boot Lock BitsとFuse bitsロック
• BLB02
  • 1 : 制限なし
  • 0 : ブートローダーからのLPM(Load Program Memory命令)によるアプリケーション読み込み禁止、 Interrupt Vectorsがブートローダーにある場合はアプリケーションでの割り込み無効
• BLB01
  • 1 : 制限なし
  • 0 : アプリケーションへのSPMでの書き込み禁止
• BLB12
  • 1 : 制限なし
  • 0 : アプリケーションからのLPM(Load Program Memory命令)によるブートローダー読み込み禁止、 Interrupt Vectorsがアプリケーションにある場合はブートローダーでの割り込み無効
• BLB11
  • 1 : 制限なし
  • 0 : ブートローダーへのSPMでの書き込み禁止

Extended Fuse Byte

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
-	-	-	-	-	BODLEVEL2	BODLEVEL1	BODLEVEL0

Value	Min	Typ	Max
110	1.7V	1.8V	2.0V
101	2.5V	2.7V	2.9V
100	4.1V	4.3V	4.5V

• 111 : BOD無効
• 011、010、001、000 : 予約

Fuse High Byte

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
RSTDISBL	DWEN	SPIEN	WDTON	EESAVE	BOOTSZ1	BOOTSZ0	BOOTRST

• RSTDISBL
  • 1 : PC6をリセットピンとして利用し、そこのI/Oは無効
  • 0 : PC6を普通のI/Oピンにし、リセットピンは無し
• DWEN
  • 1 : debugWIRE無効?
  • 0 : Lock bitsがprogramされていない時、debugWIRE有効
• SPIEN
  • 1 : シリアルプログラミング無効?
  • 0 : シリアルプログラミング有効
• WDTON
  • 1 : WDTタイムアウト時の動作をWDEとWDIEで設定
  • 0 : WDTタイムアウト時はリセットする
• EESAVE
  • 1 : Chip Erase時にEEPROMのデータを消す
  • 0 : Chip Erase時もEEPROMのデータを残す
• BOOTSZ
  • 11 : 0x3F00 - 0x3FFF (256 words)
  • 10 : 0x3E00 - 0x3FFF (512 words)
  • 01 : 0x3C00 - 0x3FFF (1024 words)
  • 00 : 0x3800 - 0x3FFF (2048 words)
• BOOTRST
  • 1 : リセット時にアプリケーションの先頭(0x0000)から実行
  • 0 : リセット時にブートローダーの先頭から実行

Fuse Low Byte

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
CKDIV8	CKOUT	SUT1	SUT0	CKSEL3	CKSEL2	CKSEL1	CKSEL0

• CLDIV8
  • 1 : CLKPSを0000(クロックをPrescalerで1/1に)にする
  • 0 : CLKPSを0011(クロックをPrescalerで1/8に)にする
• CKOUT
  • 1 : PORTB0をI/Oとして使う?
  • 0 : 分周されたシステムクロックをCLKO(PORTB0)に出力する
• SUT
  • 00 : BODが有効の時用
  • 01 : 電源の立ち上がりが速い時用
  • 10 : 電源の立ち上がりが遅い時用
  • 11 : 予約
• CKSEL
  • 0000 : 外部クロック(XTAL1、0-20MHz)
  • 0001 : 予約
  • 0010 : 内部RC発振、7.3-8.1MHz
  • 0011 : 内部RC発振、128kHz
  • 010x : Low Frequency 水晶発振子 (時計用32.768kHz水晶)
    • 0100 : 通常
    • 0101 : 起動時に周波数を安定させる
  • 011y : Full Swing 水晶発振子(0.4-20MHz, 推奨容量 = 12-22pF)
    • y=0 / y=1, SUT=00 : セラミック発振子
    • y=1, SUT!=00 : 水晶発振子
  • 1xxy : Low Power 水晶発振子
    • 100y : 0.4-0.9MHz, 推奨容量 = -
    • 101y : 0.9-3.0MHz, 推奨容量 = 12-22pF
    • 110y : 3.0-8.0MHz, 推奨容量 = 12-22pF
    • 111y : 8.0-16.0MHz, 推奨容量 = 12-22pF
    • y=0 / y=1, SUT=00 : セラミック発振子
    • y=1, SUT!=00 : 水晶発振子