hratc2014_framework.rosinstall

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# Source installation for the HRATC2014 framework
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- git:
    uri: https://github.com/ras-sight/hratc2014_framework
    local-name: hratc2014_framework
    version: master

- git:
    uri: https://github.com/ras-sight/metal_detector_msgs.git
    local-name: metal_detector_msgs
    version: master

- git:
    uri: https://github.com/ras-sight/hratc2014_entry_template.git
    local-name:  hratc2014_entry_template
    version: master

- git:
    uri: https://github.com/brNX/navigation.git
    local-name: robot_pose_ekf_cp
    version: robot_pose_ekf