Peugeot infotainment Project

Infotainment sustav napravljen sa Raspberry Pi računalom i ESP32 mikroupravljačem koji komunicira sa automobilima PSA grupe (Peugeot, Citroen) preko VAN sabirnice.

Hardware

• Raspberry Pi 3
• Official Raspberry Pi LCD
• ESP32
• MCP2551 CAN bus transceiver
• TSS463C VAN bus driver
• Custom-made PCB na kojem se sve smješteno

PCB Schematics repo

Software

Raspberry Pi

• Prilagođena Linux disribucija bazirana na Yocto projektu.
• Grafičko sučenje napravljeno u Qt (C++).
  • Prikazuje sve informacije sa originalnog LCD ekrana
  • Prikazuje informacije o motoru
  • USB media player
• API za komunikaciju sa ESP posebno napisan u C.

GUI App repo

ESP

• Korištena biblioteka za softversko primanje podataka sa VAN sabirnice.
• Softver strukturiran kao API za odgovaranje na zahtjeve za podatke.
• Upravlja paljenjem i gašenjem Raspberry Pi.
• Simulira CD Changer slanjem VAN paketa pomoću TSS463C.

ESP Firmware repo

Komunikacija

Komunikacija između Raspberry Pi računala i ESP se odvija preko UART sučelja. Način razmjene i oblik paketa je napravljen po uzoru na MSP (MultiWii Serial Protocol) koji se koristi na dronovima.
Radi na način request - response, gdje Raspberry Pi šalje zahtjev (request) za podatke i ESP odgovara (response) sa traženim podacima, ili ne odgovara ako je zahtjev krivog oblika.

Slike

GUI

U autu

Zahvale

Ovaj projekt ne bi bio moguć bez ovih ljudi:

• Peter Pinter
• 0xCAFEDECAF
• Graham Auld

Njihovo istraživanje VAN protokola je omogućilo lakši razvoj.

Dokumentacija

Ovaj repozitorij sadrži površnu dokumentaciju svih komponenti. Za više detalja vidi kod.