/
MM_Bluetooth.c
84 lines (75 loc) · 1.58 KB
/
MM_Bluetooth.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
#include <reg52.h>
#include <MM_Bluetooth.h>
#include <MM_Accelerator.h>
//发送单字符
void SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
ES = 0;
while(!TI);
TI = 0; //TI为0时,准备发送;为1时,发送完毕
ES = 1;
}
//串口初始化
void Init_UART()
{
SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 禁止接受
PCON = 0x00; //不加倍
TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开
EA = 1; //打开总中断
ES = 1; //打开串口中断
}
//发送函数
void Send2PhoneMotion(int now, int orig)
{
if( now==orig )
return;
else
{
SendByte(0x30+now);
}
}
void Send2PhoneSteps(int a)
{
int idata i;
if(0==a)
return;
else
{
for(i=0; i<(a%10); i++)
{
SendByte(0x30+a/10);
}
}
}
/*********用于测试*********/
void SENDDATA( int flag, int temp_data )
{
unsigned char wan, qian, bai, shi, ge;
SendByte(0x77+flag);//x
SendByte(0x3D);//=
if(temp_data>0||temp_data==0)
SendByte(0x2B);//+号
else
{
SendByte(0x2D);//-号
temp_data=-temp_data;
}
wan=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
SendByte(qian);
SendByte(bai);
SendByte(shi);
SendByte(ge);
SendByte(0x20);//换行\n
}