- 시각안내견을 대신할 4족 보행 로봇에 탑재할 기능 개발 필요
- 실시간으로 도로 상황을 파악하고 시각장애인에게 정확한 위치와 장애물 안내 필요
OpenCV를 활용하여 차선 검출과 점자 블록 인식을 진행하여 시각장애인에게 안전한 보행 경로를 안내하고자 한다.
- https://medium.com/@mrhwick/simple-lane-detection-with-opencv-bfeb6ae54ec0 을 참고하여 차선 검출 진행
- Grayscale 변환과 Canny Edge Detection을 이용하여 관심 영역의 Edge 파악
- Hough 변환을 통해 차선으로 인식할 수 있는 직선 검출
- MoviePy 라이브러리를 이용하여 동영상 파일에서 차선 검출 진행
- RGB에서 HSV로 색상공간 변환 후 노란색 검출을 위한 상하한값 설정
- 점자 블록 부분을 제외하고는 검은색으로 Masking 작업
- 점자 블록의 가장자리 검출을 통한 경로 안내 제공
