small mod to onos_rf69_serial_transponder

arduino_code/onos_rf69_serial_transponder.ino

@@ -597,7 +597,7 @@ restart:
   onos_cmd_start_position=-99;  
   onos_cmd_end_position=-99;  
   while (Serial.available() > 0) {
-    message_to_decode_avaible=1;
+
     enable_answer_back=1;
   // Serial.println(F("im"));
    //Serial.println(counter);
@@ -629,6 +629,9 @@ restart:
       counter=counter+1;
       continue;
     }
+    message_to_decode_avaible=1;
+
+
 
     if ( (data_from_serial[counter-2]=='[')&&(data_from_serial[counter-1]=='S')&&(data_from_serial[counter]=='_')  ){//   
       // Serial.println("cmd start found-------------------------------");
@@ -664,7 +667,7 @@ restart:
 
     uint8_t message_copy[rx_msg_lenght+1];
 
-    strcpy(filtered_onos_message,"");
+    strcpy(filtered_onos_message,"");  //clear the filtered_onos_message array
 
 
  //   Serial.println(onos_cmd_start_position);

tests/problems_and_solutions

@@ -977,7 +977,7 @@ hardwareModelDict["RouterGL"]={"hwName":"RouterGL","max_pin":5,"hardware_type":"
       after 10 times it will giveup.
     During this phase (while the gateway is writing to a node or waiting answer from a node or receiving a message from the OnosCenter , any messages from others nodes will be ignored so they will retry to contact the node for 5 times and after that they will giveup (some nodes will have precendence and will also retry a number of time greater than others for example the allarm nodes)
 
-
+    Forse si può modificare per permettere il multithread...al momento devo aspettare che il modulo 232_To_radio faccia tutti i tentativi di trasmissione radio prima di iniziare a fare i tentativi per contattare il prossimo nodo radio..magari si può far gestire ad onoscenter il reinvio dei tentativi e fare un solo tentativo per query...in questo modo onoscenter può fare una richiesta , se fallisce può contattare un altro nodo e poi riprovare con il precedente! senza bloccarsi!  (nota mettere comunque timeout se passano più di 2 minuti dal comando all'attuazione è sconveniente...)
 
 
 
@@ -1078,6 +1078,6 @@ hardwareModelDict["RouterGL"]={"hwName":"RouterGL","max_pin":5,"hardware_type":"
     the node will send a syncmessage where it will tell onos the number of the objects it will send,the type of the object(to know how many bytes it will use) , the number of each object followed by the value of that object (variable byte lenght based on the type of obj that onos will get from the hardwareModelDict in globalVar.py) 
 
 
-
+51) The