El circuito consiste en una lona blanca de PVC con una o dos líneas negras que indican la trayectoria que debe seguir el robot. Estas líneas al mismo tiempo se utilizarán como guías que el robot podrá leer para conocer su posición. La utilización de una o dos líneas en el trazado y del sentido de giro quedan a elección de la organización del evento, pudiendo no desvelarse hasta el día de la competición.
La trayectoria definida por las líneas será cerrada, es decir, el punto de inicio y el punto de meta serán el mismo.
Las líneas negras tendrán un grosor de 20±2 mm, y habrá una separación entre sus centros de 20±1 cm. Las curvas tendrán un radio mínimo de 40±2 cm. Entre el borde exterior de la lona y el trazado habrá un margen mínimo libre de obstáculos de al menos 10 cm, al igual que la separación mínima que ha de haber entre el trazado y cualquier obstáculo o impresión (ya sea publicidad o no) en la lona, siendo blanco homogéneo el fondo sobre el que se sitúa el trazado.
En dos zonas del trazado se situarán marcas de salida a ambos lados del recorrido, separadas 10 cm de las líneas a seguir. Estos dos puntos de salida dividirán el recorrido en dos partes igual de largas, de tal manera que ninguno de los dos robots que compiten en modo persecución tenga ventaja uno sobre el otro, saliendo cada uno desde detrás de una de las líneas de salida.
En el caso de existir elementos tridimensionales tales como curvas peraltadas, puentes, cambios de rasante... etc, se avisará a los participantes antes de la prueba. Adicionalmente, estos elementos serán lisos, sin escalones, y no presentarán inclinaciones mayores de 25º
La superficie de la pista podrá presentar pequeñas irregularidades, aunque se intentará que sea lo más lisa posible. Además, la pista podrá estar iluminada con diferentes niveles de luminosidad, pero se intentará que la iluminación no sea agresiva y esté distribuída de forma uniforme a lo largo de todo el circuito. No se garantiza la no exitencia de flashes u otras perturbaciones lumínicas provocadas por el público en ocasiones puntuales. Adicionalmente, se procurará que la pista se mantenga lo más limpia posible durante el desarrollo de la competición, pudiendo llegar a penalizar a los participantes que pisen y/o encucien las líneas.
A continuación se muestra un trazado de ejemplo para una competición de velocistas:
