在Cortex系列中的PendSV_Handler里面关闭中断没有任何意义！

[samos2011]

无意中了解到你们的这个内核，但有点失望！
难道只有RTX才真正了解cortex系列的OS原生支持？FreeRTOS后来也改进了也不关闭中断了！
AliOS，LiteOS,鹅厂的为什么都一样？

[daishengdong]

谢谢，毕竟我们不是专业做原厂芯片的，硬件上的细节有所纰漏再所难免。如果有兴趣，可以提个pr。

[samos2011]

cortex的中断特性包括中断优先级嵌套、咬尾中断等就决定了即使你关闭中断，关闭期间若发生其他高优先级中断的话新任务也不会马上被执行。在pendsv开中断的下一句就会执行新的中断，新任务优先级再高也高不过其它硬件类中断Handler。关闭中断没有带来任务切换速度反而因为关闭中断拖慢了Handler的响应速度。
cortex的众多特性，比如双堆栈，SVC调用、咬尾中断特性，EXC_RETURN等就优雅的解决了早期OS的弊端。
保证系统函数的原子性要靠SVC调用，OS的中断类函数防止重入要靠原子指令。
为cortex设计的OS要专用，不要为了兼容其它cpu体系结构而忽略cortex的特性

[samos2011]

cortex之美就在于在实现多任务的同时，你的中断响应时间依然不变！M4为什么要设计惰性压栈？都是为了提升中断响应速度！

[daishengdong]

所谓的svc、双栈可以实现你说的无需关中，但无疑会增加系统实现的复杂度、资源占用以及引入移植性问题。后续内核也许会往分态上演进，但目前内核只是我们构建上层连云等中间件的一个组件而已，而这个内核我们现在给它的定位是要足够简单，足够易于移植，足够让其他OS用户甚至是RTOS零基础用户平滑迁移过渡。针对物联网领域，这个内核的设计与实现里，中断响应速度至少目前不是我们首要考虑的点。

[daishengdong]

更何况我们的内核也不是专为cortex而设计

[samos2011]

真正易用的就是不需要移植，内核也不要有其它依赖。所有cortex都有SysTick定时器又何须移植！

但一套好的生产就绪的框架对新人是有帮助！

[samos2011]

但凡兼容其它CPU体系结构的内核，恐怕都会牺牲cortex的特性。

mbed估计根本就不考虑非cortex

[samos2011]

小小提议，希望对你们有帮助！知道你们都很厉害！

[daishengdong]

谢谢。我们真的不厉害。。。

[samos2011]

讲真，现如今OS内核已不是什么新鲜东西，对于新人来说易用轻松连国内云就很吸引人了，但要论设计，mbed就运用了很多设计模式的思想，且RTX也是经得起推敲的。但它不一定适合所有人，入门容易Target移植费劲。

[daishengdong]

设计从本质上来说就是为易用而存在的，在易用性有保证的情况下，尽量避免过度设计才是好的设计。