在多人共用的服务器上，可能存在OpenCV多版本共存的混乱局面，给其他依赖OpenCV的代码的编译带来不确定性。为此本文档主要是介绍如何在Ubuntu上编译OpenCV，并通过环境变量调用指定版本。
正常的开发步骤：源文件(.c) --> 编译得到目标文件(.o) --> 连接得到可执行文件(.exe)
源文件过多时，可使用make工具批处理编译源文件。此外，makefile是一个事先编写好的规则文件，make依据它来批处理编译。cmake工具能够输出各种各样的makefile或者project文件，它的依据是cmakelist。
更多内容参见 CMake与Make最简单直接的理解 - CSDN博客
可以去 OpenCV官网 下载源码；
这里以3.4.1版本的编译为例进行演示，版本选择需要自己考虑，比如说但3.4.1版本与yolo不兼容，亲测3.4.0版本与yolo兼容
下载地址：https://codeload.github.com/opencv/opencv/tar.gz/3.4.1
tar -zxvf opencv-3.4.1.tar.gz
cd opencv-3.4.1
mkdir build
cd build
# 注意，下面是一条指令，部分环境下可能显示成两行，看起来像两行
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/pascal/software/opencv341 ..
得到结果
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pascal/downloads/opencv-3.4.1/build
make
此过程耗时较久，服务器CPU有6个核心，因此可通过make -j12加速，一般取CPU核心数的两倍
查看CPU有几个核心，可以参考： Linux 如何查看主机的cpu总个数和总内存_百度经验 和 make太慢了，加快编译速度的方法 make -j - CSDN博客
得到下面这个结果，说明编译成功
make install
结果：
在.bashrc文件中添加新的opencv路径：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/pascal/software/opencv341/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/home/pascal/software/opencv341/lib
更新bashrc：
source ~/.bashrc
参考资料：
主要流程参考： Linux下面安装OpenCV3.3.0 - CSDN博客
环境变量设置参考：ubuntu下opencv2.4.10 和 opencv 3.10 多版本切换问题 - CSDN博客
整体流程可参考，步骤五release和步骤七cd ..不对:ubuntu12.04 64位安装opencv-2.4.9 - CSDN博客
pkg-config可用与列举出某个库的相关信息，比如此库的路径、相关头文件路径等，常用命令如下：
# 头文件
pkg-config --cflags opencv
# 库文件
pkg-config --libs opencv
# 库版本
pkg-config --modversion opencv
经过重新设置，服务器上的OpenCV相关参数发生如下变化：
版本：3.1.0 --> 3.4.1
库文件：/usr/local/lib --> /home/pascal/software/opencv341/lib
头文件：/usr/local/include/opencv /usr/local/include -->
/home/pascal/software/opencv341/include/opencv /home/pascal/software/opencv341/include