无法找到 FreeRTOS.h，DSTATUS、DWORD 等变量名未定义，sd_diskio.cpp 中某些函数未定义等问题的解决方法。

[MXuanZero]

如图，我用 CLion 编译项目时发生了如下错误。感觉我的 PlatformIO 好像少了什么文件一样，但我重装了两三次都存在这个问题？请问有办法解决吗？

[MXuanZero]

花了一下午时间终于解决了，我们将以下代码复制到 diskio.h 的第 12 行。这个地方最初应该只有一行 typedef BYTE DSTATUS;。

/* Status of Disk Functions */
/* This type MUST be 8 bit */
typedef unsigned char	BYTE;
typedef BYTE			DSTATUS;	//最初
/* These types MUST be 16 bit */
typedef short			SHORT;
typedef unsigned short	WORD;
typedef unsigned short	WCHAR;

/* These types MUST be 16 bit or 32 bit */
typedef int				INT;
typedef unsigned int	UINT;

/* These types MUST be 32 bit */
typedef long			LONG;
typedef uint32_t		DWORD;

**补充1：**倘若无法找到 FreeRTOS.h，我们只是要将工程中出现 FreeRTOS.h 的地方改成 freertos/FreeRTOS.h 就行了。

**补充2：**倘若出现类似于 error: 'ff_diskio_get_drive' was not declared in this scope 这种 FATFS 系统的函数找不到的错误。我们要将 #include "diskio_impl.h" 添加到 sd_diskio.cpp 中。

==**请注意：**以上方法虽然可以成功编译，但我并没有烧到板子上去，所以也不知道能不能成！如果有人成功的话麻烦告知一下。==

[LiangTY]

DSTATUS、DWORD等问题，可以把#include "ff.h"放在#include "diskio.h"前面，让ff.h先编译即可。