Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

求双目跟踪定位部分 #13

Open
xuebuaa opened this issue Oct 7, 2021 · 10 comments
Open

求双目跟踪定位部分 #13

xuebuaa opened this issue Oct 7, 2021 · 10 comments

Comments

@xuebuaa
Copy link

xuebuaa commented Oct 7, 2021

红外LED辅助识别是提升定位精度吗?

@ashuiaaa
Copy link

ashuiaaa commented Oct 8, 2021

老哥同求!

@APeiZou
Copy link

APeiZou commented Oct 8, 2021

@peng-zhihui 双目跟踪定位用的什么算法啊

@peng-zhihui
Copy link
Owner

跟我的这个项目用到的技术是一样的:
https://www.zhihu.com/question/36255080/answer/707967657

简单说就是,红外LED的图像经过二值化、轮廓查找得到大概位置,然后形态学处理和卡尔曼滤波得到精确预估位置,再用两个图像中的坐标视差计算Z轴深度得到三维坐标

@eqio
Copy link

eqio commented Oct 10, 2021

@peng-zhihui 大神后面有什么简单的活,可以丢给我们练练手^_^。

@APeiZou
Copy link

APeiZou commented Oct 11, 2021

@ashuiaaa
Copy link

同问!或者说老哥有什么相关论文可以推荐吗?十分感谢了!!

@Jiashiwei90
Copy link

项目里用的双目摄像头,淘宝上有吗? 求链接。。。

@peng-zhihui
Copy link
Owner

@peng-zhihui 您好,这个https://www.zhihu.com/question/36255080/answer/707967657项目的算法有开源吗?

这个没有开源,很早以前在学校做的,我这边资料也不全了

@peng-zhihui
Copy link
Owner

项目里用的双目摄像头,淘宝上有吗? 求链接。。。

https://item.taobao.com/item.htm?id=555653907040
这款自带帧同步,合成一幅图像输出很好用

@fatsheep2020
Copy link

跟我的这个项目用到的技术是一样的: https://www.zhihu.com/question/36255080/answer/707967657

简单说就是,红外LED的图像经过二值化、轮廓查找得到大概位置,然后形态学处理和卡尔曼滤波得到精确预估位置,再用两个图像中的坐标视差计算Z轴深度得到三维坐标

这个链接不能访问了。。。

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
None yet
Projects
None yet
Development

No branches or pull requests

7 participants