稚辉君你好，请问robodk部分的驱动会开源出来吗？

[JunJie-zhang-o]

No description provided.

[JunJie-zhang-o]

因为之前有修改过部分的离线编程的代码，但是关于驱动部分并没有做太多了解，看您视频中使用的是robodk的驱动，想学习下robodk驱动部分！！！

[peng-zhihui]

驱动部分官方document有介绍的，原版是基于TCP网络接口，我修改成了串口，另外我自己的上位机已经更新了。

[wxfzy]

稚晖君，你的上位机会开源吗？

[yijiehe-oss]

在你的基础上在开发做创新可以吗？