Criar um robô que simula o funcionamento da maca automatizada. Ele deve identificar sua posição atual, identificar para onde deve ir e conseguir chegar ao destino, sendo capaz de reagir a obstáculos. Utilizando uma interface amigável para controle e monitoramento da posição atual da maca.
- Sensor de reflexão;
- Sensor de distância;
- Controlador;
- Wifi;
- Ponte H;
- Motores;
- RFID.
- Partindo da posição inicial {0,0} e horizontal, depois de localizar a primeira faixa
- O primeiro destino sempre é o corredor
- A cada vez que ele vira 90º, alterna o sentido
- A cada x graus do encoder, incrementa ou diminui o eixo
- Toma decisões em função do eixo atual e comparando com o eixo do destino
- 0 - frente
- 1 - tras
- 2 - direita
- 3 - esquerda
- 1 - horizontal
- -1 - vertical