CopterHack-2022, команда Alatoo University Team.
Состав команды:
- Руслан Исаев, @pteacher / ruslan.isaev@iaau.edu.kg, лидер команды и программист.
- Гульзада Эсеналиева, gulzada.esenalieva@alatoo.edu.kg, программист.
Облачная платформа для симулятора Клевера по аналогии ROS Development Studio.
Онлайн среда для знакомства с платформой "Клевер". Среда разработки включает себя симулятор полетов и эмуляцию программного кода на языке Python и Blockly. Загрузка миров для различных задач. Возможность поделиться проектом, а так же сохраненить, загрузить или просто воспроизвести проект. Обучение и туториалы прямо в онлайн среде. Возможный бонус: базовая настройка полетного контроллера (QGroundControl) и виртуальная командная строка (bash)
Онлайн платформа для быстрого знакомства и готовыми шаблонами миров для симуляции и программирования.
"Клевер" является основной, но не единственной платформой для симуляции работы с мультироторными системами. Все основные тесты будут проводиться именно на платформе "Клевер".
Репозиторий проекта - https://github.com/pteacher/cloversim
Демо симулятора - https://pteacher.github.io/cloversim/