pendule-mecanique-inertie-mouvements-de-robot-une-modelisation-de-la-mecanique-avec-sympy.json

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  "description": "**SymPy.physics.mechanics** et **SymPy.physics.vector**, modules de la\nbiblioth\u00e8que symbolique SymPy, contiennent de nombreuses classes et\nm\u00e9thodes de m\u00e9canique classique (cin\u00e9matique, manipulations\nvectorielles, solides et points mat\u00e9riels, approches variationnelles,\nespace de configuration, etc.). Ces deux modules constituent le noyau de\nPyDy (Multibody Dynamics) qui est un outil combinant \u00e0 la fois NumPy,\nSciPy et IPython en fournissant des m\u00e9thodes et techniques pour\nl\u2019enseignement, la recherche en physique, la cin\u00e9matique en robotique,\nla navigation des vaisseaux spatiaux et des machines de fabrications\npour l'industrie.\n\nPour un d\u00e9veloppeur d'application scientifique , un \u00e9tudiant ou un\nchercheur, les avantages sont nombreux : l'accessibilit\u00e9 des sources.\nL'approche symbolique et num\u00e9rique rend le calcul beaucoup plus facile\npour de nombreux syst\u00e8mes dynamiques. Les avantages p\u00e9dagogiques sont\naussi nombreux : il sera \u00e9galement l'occasion de voir que, en apprenant\nSymPy, Numpy et Scipy, on apprend l'algorithmique num\u00e9rique et Python.\nCette pr\u00e9sentation montrera la facilit\u00e9 de mod\u00e9liser des syst\u00e8mes\ndynamiques \u00e0 partir d'exemples concrets. SymPy permettant de tout\nconnecter, PyDy, une boite \u00e0 outil incluent du code pour la simulation\net la visualisation, IPython notebook interagissent pour la publication\ndes donn\u00e9es et du code.\n",
  "duration": 2066,
  "language": "fra",
  "recorded": "2015-10-18",
  "speakers": [
    "K.I.A Derouiche"
  ],
  "summary": "Dans cet expos\u00e9, nous parlerons et pr\u00e9senterons sympy.physics.mechanics\net sympy.physics.vector deux modules de la biblioth\u00e8que symbolique SymPy\net PyDy (Multibody Dynamics) ensembles d'outils fournissant des m\u00e9thodes\net techniques pour l\u2019enseignement et la recherche en physique,le\ncontr\u00f4le optimal et l'ing\u00e9nierie.Quelques exemples concrets\nd'utilisation vous seront pr\u00e9sent\u00e9s.\n",
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  "title": "Pendule m\u00e9canique,  inertie, mouvements de robot: une mod\u00e9lisation de la m\u00e9canique avec SymPy",
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