pyconfr-2018-crappy-un-module-pour-le-pilotage-de-systemes-multi-instrumentes-victor-couty.json

{
  "copyright_text": "Creative Commons Attribution license (reuse allowed)",
  "description": "CRAPPY pour \"Command and Real-time Acquisition in Parallelized PYthon\"\nest un module Python permettant de faire interagir des capteurs et des\nactionneurs. Son d\u00e9veloppement est centr\u00e9 sur la polyvalence: il est\npr\u00e9vu pour permettre l'int\u00e9gration d'un grand nombre d'\u00e9l\u00e9ments. Il est\nd\u00e9j\u00e0 capable de g\u00e9rer de nombreux dispositifs comme des cam\u00e9ras, moteurs\net cartes d'entr\u00e9e/sorties mais il permet surtout l'ajout de nouveaux\nobjets dans le programme ou directement au sein du module de mani\u00e8re\nsimple. CRAPPY contient un certain nombre d'outils comme le correcteur\nPID, le g\u00e9n\u00e9rateur de signaux ou l'attente de conditions, mais il permet\nsurtout l'utilisation de fonctions Python d\u00e9finies par l'utilisateur. Il\na \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 par le LaMcube (anciennement Laboratoire de M\u00e9canique de\nLille) afin de permettre la mise en place d'essais m\u00e9caniques\nmulti-instrument\u00e9s. Au sein du laboratoire, nous d\u00e9veloppons et\nutilisons CRAPPY aussi bien pour des applications simples comme le\npilotage d'un four par Raspberry Pi que sur des montages plus complexes,\npar exemple un banc de simulation de freinage de train. Nous pensons que\npar sa polyvalence, ce module a des applications bien au del\u00e0 de la\nrecherche scientifique et cette pr\u00e9sentation a pour objectif de faire\nconna\u00eetre ce module open-source et donner des exemples d'applications\nr\u00e9elles avec du mat\u00e9riel accessible. Le code est disponible \u00e0 l'adresse\nhttps://github.com/LaboratoireMecaniqueLille/crappy\n",
  "duration": 1506,
  "language": "fra",
  "recorded": "2018-10-06",
  "related_urls": [
    {
      "label": "schedule",
      "url": "https://www.pycon.fr/2018/program/"
    }
  ],
  "speakers": [
    "Victor Couty"
  ],
  "tags": [],
  "thumbnail_url": "https://i.ytimg.com/vi/KKvJFfN-3Lc/maxresdefault.jpg",
  "title": "CRAPPY: un module pour le pilotage de syst\u00e8mes multi-instrument\u00e9s",
  "videos": [
    {
      "type": "youtube",
      "url": "https://www.youtube.com/watch?v=KKvJFfN-3Lc"
    },
    {
      "type": "mp4",
      "url": "https://dl.afpy.org/pycon-fr-18/crappy-un-module-pour-le-pilotage-de-systemes-multi-instrumentes.mp4"
    }
  ]
}