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主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。

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这里主要汇总计算机视觉、3D视觉、VSLAM、点云、三维重建、深度学习、结构光、机械臂抓取等方向的最新论文,主要来源:公众号「3D视觉工坊」、「计算机视觉工坊」、「3DCV」,及其他优秀公众号文章。

目录

一 3D视觉工坊最新论文汇总

二 3D视觉精品课程汇总

三 加群

如果你想学习更多关于3D视觉、VSLAM、点云、三维重建、深度学习、结构光、机械臂抓取等,欢迎扫码加入我们的知识星球、共同学习学习,一起进步!

正文

一 3D视觉工坊最新论文汇总

主要来源:公众号「3D视觉工坊 」&公众号「计算机视觉工坊」& 公众号「3DCV」

公众号最新论文汇总

详情请戳->这里

基础知识

详情请戳->这里

主要涉及的方向包括:

  • Linux嵌入式
  • C++
  • Python
  • Cuda
  • ROS
  • Shell
  • C语言
  • Docker

工业3D视觉

详情请戳这里->这里

主要包括以下一些方面:

  • 面结构光
  • 线结构光
  • 机械臂抓取、
  • 6D位姿估计
  • 三维点云、
  • 缺陷检测
  • 手眼标定,
  • 散斑三维重建
  • 机械臂3D抓取
  • Halcon在3D方向的应用
  • 双目立体匹配
  • QT界面编程
  • 光场三维重建
  • 干涉仪原理详解
  • 阵列相机标定

SLAM

详情请戳这里->这里

  • 视觉SLAM
  • 激光SLAM
  • ORB-SLAM系列
  • Vins-Fusion
  • LeGo-LOAM
  • LOAM
  • Cartographer
  • LVI-SAM
  • gmapping
  • LIO-SAM
  • 手写一套视觉定位系统
  • 手写一套激光-视觉-IMU多传感器融合定位系统
  • cartographer
  • 动态SLAM
  • 卡尔曼滤波/粒子滤波算法与应用详解
  • 事件相机
  • VIO
  • 语义分割
  • MSCKF
  • LIO-SAM
  • FAST-LIO
  • RTK/UWB/IMU/轮速计/TOF/激光雷达/气压计/毫米波雷达等硬件传感器原理讲解
  • 语义SLAM
  • iTOF
  • 相机、IMU等传感器之间的标定

自动驾驶

详情请戳这里->这里

感知

  • BEV感知算法
  • Occupancy
  • 车道线检测
  • 毫米波雷达视觉感知融合
  • 激光雷达感知算法

定位

  • 自动驾驶中的SLAM定位
  • 多传感器融合定位算法

建图

  • 高精地图

轨迹预测

机器人导航

详情请戳这里->这里

主要包括:

  • A*
  • DWA
  • Dijkstra
  • JPS
  • D*
  • Navigation2
  • DWB
  • Groot

三维重建

详情请戳这里->这里

主要包括:

  • NeRF
  • OpenMVS
  • 纹理贴图
  • MVSNet
  • Colmap

无人机

详情请戳这里->这里

主要包括:

  • PID
  • 四旋翼

事件相机

详情请戳这里->这里

求职招聘

详情请戳这里->这里

二 3D视觉精品课程汇总

3D视觉精品课程,涉及工业3D视觉、SLAM、和自动驾驶,地址:www.3dcver.com

一 科研论文写作

基础课程:

工业3D视觉方向课程:

SLAM方向课程:

机器人导航与路径规划

视觉三维重建:

自动驾驶方向课程:

无人机:

最后

1、3D视觉文章投稿作者招募

2、3D视觉课程(自动驾驶、SLAM和工业3D视觉)主讲老师招募

3、顶会论文分享与3D视觉传感器行业直播邀请

更新于2023年11月30日。

作者:3D视觉工坊所有投稿作者,欢迎大家能够积极投稿,投稿请联系小助理微信:cv3d007,一经录用,稿费丰厚。

三 加群

目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群,包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向,细分群包括:

[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群;

[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群;

[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。

[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS、MVSNet等。

[无人机方向]四旋翼建模、无人机飞控等。

除了这些,还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。

大家可以添加小助理微信: dddvisiona,备注:加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。

强烈推荐大家关注3D视觉工坊知乎和3D视觉工坊微信公众号,可以快速了解到最新优质的3D视觉论文。

About

主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。

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Packages

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