json_comando.json

{
  "comando": 1,
  "malha_aberta": true,
  "sinal": {
    "tipo": "senoidal",
    "amp_max": 10,
    "amp_min": null,
    "periodo_max": 0.5,
    "periodo_min": null,
    "offset": 4
  },
  "controle": {
    "tipo": "PD",
    "kp": 10,
    "ki": null,
    "kd": 0.5
  }
}