Estas diapositivas: slides.cuban.tech/nodebots.html
Red: cubantech
Contraseña: meet-ups
- Este taller se basa en gran medida en un taller de NY-Javascript (ver bit.ly/nyjs-nodebots)
- ... que se basa en gran medida en un taller de Francis Gulotta y Rick Waldron
- Puede encontrar las diapositivas para ese taller en gul.ly/3tjj
- Puedes inscribirte en uno de sus talleres en la página Nodebots NYC Meetup page
Ser excelente el uno con el otro
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Si tiene problemas para encontrar un componente, háganoslo saber y le conseguiremos un reemplazo.
- LEDs (diodos emisores de luz)
- Botones
- Servos
Siéntase libre de seleccionar los componentes que más le gusten y completar los retos que más le interesen.
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Descarga Node desde LAN
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mkdir nodebots
cd nodebots--
npm install johnny-five.... con ....
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TODO : Instalación de Document Docker
- Permite a Johnny-Five comunicarse con el Arduino a través de USB
- La mayoría de los Arduinos ya tienen instalados los Estándar Firmatas de talleres anteriores
- Vamos a comprobar que tu Arduino ya tiene instalado el Estándar Firmata!
Crear el fichero
- Ve a tu directorio de nodebots
- Cree un archivo llamado test.js
- Copie el código que aparece a continuación y guarde
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13);
led.blink(500);
});Ejecute el código
node test.js
Si funciona, ¡continúe! →
Si no es así, pulsa ↓ para obtener instrucciones sobre cómo flashear tu Arduino con Estándar Firmata
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- Descargue elArduino IDE
- Asegúrate de que tu Arduino está conectado vía USB
- Abra el IDE de Arduino
- Seleccione: Archivo > Ejemplos > Firmata > StandardFirmataPlus
- Seleccione: Herramientas > Tablero > Arduino/Genuino Uno
- Seleccione: Herramientas > Puerto >
- Haga clic en el botón Upload
- Vuelva a intentar hacer que el LED parpadee
- LEDs (diodos emisores de luz)
- Botones
- Servos
- El pin largo es positiva (y pone en energía)
- El pin corto es negativo (y va a tierra)
Guarde esto en un archivo y ejecútelo
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
// "blink" the led in 500ms on-off phase periods
led.blink(500);
});node blinky.js
- Probablemente notó que la luz parpadea cada 0,5 segundos.
- Cambie el código para que parpadee a una velocidad diferente y luego vuelva a ejecutarlo para asegurarse de que funciona.
- Si está atascado, presione ↓ para ver una solución potencial
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
// "blink" the led in 3000ms on-off phase periods
led.blink(3000);
});node blinky.js
- Significa Read Evaluate Print Loop (Leer Evaluar ciclo de impresión )
- Nos permite escribir el código en nuestro terminal y ver cómo afecta a nuestros robots.
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
this.repl.inject({
led: led
});
});node led-boss.js
> led.on();
> led.off();
> led.blink();
> led.stop();
> led.pulse();
La razón por la que podemos acceder al objeto led en el REPL es por este bit de código en el ejemplo anterior. Expone el objeto led a nuestra sesión REPL.
this.repl.inject({
led: led
});
Ahora ejecute uno de sus programas anteriores y asegúrese de que el LED siga parpadeando
Ahora que tiene los fundamentos de los LEDs, puede pasar al siguiente componente o trabajar en algunos desafíos de los LEDs.
- Pulse → para pasar al siguiente componente
- Pulse ↓ para desplazarse por los desafíos de los LEDs
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¡Intenta resolverlos tú mismo antes de mirar la solución!
Pulse ↓ para desplazarse por los siguientes retos (y posibles soluciones)
- Múltiples luces
- Luces navideñas
- Contador binario
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Haga que 2 (o más) luces se alternen parpadeando
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led1 = new five.Led(10);
var led2 = new five.Led(11);
var flag = false;
setInterval(function() {
if (flag) {
led1.on();
led2.off();
} else {
led1.off();
led2.on();
}
flag = !flag;
}, 500);
});--
Haz que un LED (o varios LEDs) pasen por diferentes configuraciones, como hacen algunas luces navideñas. Debería cambiar el ajuste cada pocos segundos. A continuación se muestran algunos ejemplos de configuración. Puede ver un ejemplo en la siguiente diapositiva.
- Apagado
- Sólido
- Parpadeando
- Pulsos (desvanecimiento hacia adentro y hacia afuera)
- Diferentes velocidades de parpadeo, pulsación o alternancia
- Alternando qué luces están encendidas
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
var setting = 0;
setInterval(function() {
led.stop(); // Si llamamos al pulso, tenemos que detenerlo
switch (setting) {
case 0:
led.pulse();
break;
case 1:
led.off();
break;
case 2:
led.on();
break;
}
setting = (setting + 1) % 3;
}, 3000);
});--
- Exponer una función a la REPL que le permite cambiar a la siguiente configuración desde la REPL
- Añada un botón que, al pulsarlo, pase a la siguiente configuración (Nota: debe completar las diapositivas del componente de botones antes de intentarlo).
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
var setting = 0;
function changeSetting() {
led.stop(); // If we call pulse, we need to stop it
switch (setting) {
case 0:
led.pulse();
break;
case 1:
led.off();
break;
case 2:
led.on();
break;
}
setting = (setting + 1) % 3;
}
this.repl.inject({
cs: changeSetting // Now we can call cs() from the REPL
});
});--
¡Estás por tu cuenta en esto!
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Usando 3 LEDs, cuente de 0 a 7 en binario como se muestra a continuación. Encendido(On) representa 1 y apagado(off) representa 0.
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led1 = new five.Led(9);
var led2 = new five.Led(10);
var led3 = new five.Led(11);
var num = 0;
setInterval(function() {
var binary = num.toString(2);
binary.slice(-1) === "1" ? led1.on() : led1.off();
binary.slice(-2, -1) === "1" ? led2.on() : led2.off();
binary.slice(-3, -2) === "1" ? led3.on() : led3.off();
num = (num + 1) % 8;
}, 1000);
});--
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var leds = [new five.Led(9), new five.Led(10), new five.Led(11)];
var num = 0;
setInterval(function() {
var mask = 1;
for (var i = 0; i < leds.length; ++i, mask <<= 1) {
var led = led[i];
num & mask ? led.on() : led.off();
}
num = (num + 1) % 8;
}, 1000);
});--
Permite al usuario introducir un número a través de la REPL y mostrarlo en binario en los LEDs.
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¡Estás por tu cuenta en esto!
- LEDs (diodos emisores de luz)
- Botones
- Servos
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var button = new five.Button(2);
button.on("press", function() {
console.log("Button Pressed!");
});
button.on("hold", function() {
console.log("Button Held!");
});
button.on("release", function() {
console.log("Button Released!");
});
});node button.js
Intente presionar, soltar y mantener presionado el botón
Debería ver alguna salida como esta en el REPL
>> Botón pulsado!
Botón liberado!
Botón pulsado!
Botón liberado!
Botón pulsado!
Botón retenido!
Botón retenido!
Botón liberado!
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
var button = new five.Button(2);
button.on("press", function() {
led.on();
});
button.on("hold", function() {
led.blink(50);
});
button.on("release", function() {
led.stop().off();
});
});node button_led.js
El LED debe encenderse al presionar, apagarse al soltarlo y parpadear al mantenerlo presionado.
Ahora que tiene los conceptos básicos de los botones, puede pasar al siguiente componente o trabajar en algunos desafíos de botones.
- Pulse → para pasar al siguiente componente
- Presione ↓ para desplazarse por los desafíos del botón
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¡Intenta resolverlos tú mismo antes de mirar la solución!
Pulse ↓ para desplazarse por los siguientes retos (y posibles soluciones)
- Interruptor de luz
- Clave de acceso
- Luces navideñas
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Haga que al presionar un botón alternativamente encienda y apague un LED
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
var button = new five.Button(2);
var on = false;
button.on("press", function() {
if (on) {
led.off();
} else {
led.on();
}
on = !on;
});
});--
Dispone de 2 botones y 1 LED. Hágalo de manera que tenga que presionar los botones en cierto orden para encender el LED.
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(11);
var button1 = new five.Button(2);
var button2 = new five.Button(4);
var passcode = "12112";
var presses = "";
button1.on("press", function() {
presses += "1";
if (presses.indexOf(passcode) > -1) {
led.on();
}
});
button2.on("press", function() {
presses += "2";
if (presses.indexOf(passcode) > -1) {
led.on();
}
});
});--
Haz que un LED (o varios LEDs) pasen por diferentes configuraciones, como hacen algunas luces navideñas. Debe cambiar el ajuste cada vez que se pulsa el botón. A continuación se muestran algunos ejemplos de configuración.
- Apagado
- Sólido
- Parpadeando
- Pulsos (desvanecimiento hacia adentro y hacia afuera)
- Diferentes velocidades de parpadeo, pulsación o alternancia
- Alternando qué luces están encendidas
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¡Estás por tu cuenta en esto!
- LEDs (diodos emisores de luz)
- Botones
- Servos
Toma tu servo y añádele uno de los adjuntos.
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var servo = new five.Servo(11);
this.repl.inject({
servo: servo
});
});node servo.jss
Escribe estos comandos en la REPL y observa cómo reacciona el servo
> servo.to(10); // Mover a 10 grados
> servo.to(200); // Mover a 200 grados
> servo.value; // Obtener la posición actual
> servo.min();
> servo.max();
> servo.range;
> servo.center();
> servo.sweep();Ahora que tienes los fundamentos de los servos, puedes pasar al siguiente componente o trabajar en algunos desafíos de los servos.
Pulse → para pasar al siguiente componente Pulse ↓ para desplazarse por los desafíos de los servos
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¡Intenta resolverlos tú mismo antes de mirar la solución!
Pulse ↓ para desplazarse por los siguientes retos (y posibles soluciones)
- Rociador
- Flechas
- Botón
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Haz que el servo gire de un lado a otro como si fuera un aspersor.
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var servo = new five.Servo(11);
var min = servo.range[0];
var max = servo.range[1];
var value = min;
function step() {
servo.to(value);
value = (value + 45) % max;
setTimeout(step, 500);
}
step();
});--
Haz que al presionar el botón de flecha izquierda gire el servo en una dirección y al presionar el botón de flecha derecha gire en la otra dirección.
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var five = require("johnny-five");
var keypress = require("keypress");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var servo = new five.Servo(11);
process.stdin.on("keypress", function(ch, key) {
if (key && key.name === "left") {
servo.min();
} else if (key && key.name === "right") {
servo.max();
}
});
process.stdin.setRawMode(true);
process.stdin.resume();
});--
Haz que el servo barra mientras se mantiene pulsado un botón
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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var servo = new five.Servo(11);
var button = new five.Button(2);
button.on("press", function() {
servo.sweep();
});
button.on("release", function() {
servo.stop();
});
});Uh oh oh! Nos quedamos sin diapositivas! Siéntase libre de probar algunos de los otros componentes de su kit mientras nosotros añadimos más!
- Gracias por venir!
- Nos encantaría conocer su opinión: bit.ly/nodebots-feedback
- Por favor, guarde los kits (puede comprar los suyos propios aquí)