Modifier architecture pour intégration Pathfinder

[jenifaelle]

Ajouter les pathfinder dans le pipeline comme module intelligent présente plusieurs problèmes.

Après des conversations pour trouver une meilleure architecture:

• Modifier le RRT pour qu'il puisse être utilisé par une Tactique
• Modifier la tactique GoTo pour correctement consommer un chemin complet
• Retirer l'executor pour le pathfinder et l'échafaudage pour soutenir les pathfinder comme modules intelligents

10 août 2016