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SSV Computing Package

Package ROS permettant de calculer la célérité de surface (SSV) à partir d'un capteur de température et de conductivité.

Architecture de dossiers

ssv_computing
├── LOGS
│   └── CELERITY
└── src
    └── celerity.py
  • LOGS/: Fichiers log
    • CELERITY/: Fichiers contenant la célérité de surface calculée.
  • src/:
    • celerity.py: Script calculant la célérité de surface.

Node ROS

Se lance avec rosrun:

$ rosrun ssv_computing celerity.py

Lance le node Celerity qui publie le topic /ulysse/ssvet donne le status du node dans le topic /diagnostics.

Configuration sur Ulysse

Les trames sont envoyées en UDP Broadcast 10.255.255.255 sur le port 1040.

  • Brancher le capteur via le convertisseur RS232/USB au NUC-17
    • Port /dev/ttyUSB0
    • Baudrate 9600
  • Tester le bon fonctionnement du node:
sudo netcat -l -k -u 10.255.255.255 1040