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// Tastenblinky
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// Created by Sysadmin on 03.10.07.
// Copyright Ruedi Heimlihcer 2007. All rights reserved.
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/delay.h>
#include "lcd.c"
#include "adc.c"
#include "def.h"
//#include "screen.c"
#include "font.h"
#include "display.c"
#include "text.h"
uint16_t loopCount0=0;
volatile uint16_t loopcount1=0;
uint16_t loopCount2=0;
/*
#define TASTE1 19
#define TASTE2 29
#define TASTE3 44
#define TASTE4 67
#define TASTE5 94
#define TASTE6 122
#define TASTE7 155
#define TASTE8 186
#define TASTE9 205
#define TASTE_L 223
#define TASTE0 236
#define TASTE_R 248
*/
volatile uint8_t default_settingarray[8][2]=
{
{0x12,0x21},
{0x00,0x00},
{0x00,0x00},
{0x00,0x00},
{0x00,0x00},
{0x00,0x00},
{0x00,0x00},
{0x00,0x00}
};
volatile uint8_t default_levelarray[8]=
{
0x12,
0x00,
0x00,
0x00,
0x00,
0x00,
0x00,
0x00
};
volatile uint8_t default_expoarray[8]=
{
0x21,
0x00,
0x00,
0x00,
0x04, // Schieber
0x04,
0x08, // Schalter
0x08
};
volatile uint8_t default_mixarray[8]=
{
// index gerade : mixa(parallel) mit (0x70)<<4, mixb(opposite) mit 0x07
// index ungerade: typ mit 0x03
0x10,
0x01,
0x23,
0x02,
0x00,
0x00,
0x00,
0x00
};
volatile uint8_t default_funktionarray[8]=
{
//
// bit 0-2: Steuerfunktion bit 4-6: Kanal von Steuerfunktion
0x00,
0x11,
0x22,
0x33,
0x44,
0x55,
0x66,
0x77
};
volatile uint8_t default_devicearray[8]=
{
//
// bit 0-2: Steuerfunktion bit 4-6: Kanal von Steuerfunktion
0x00,
0x01,
0x02,
0x03,
0x04,
0x05,
0x06,
0x07
};
volatile uint8_t default_ausgangarray[8]=
{
//
// bit 0-2: Kanal bit 4-6:
0x00,
0x01,
0x02,
0x03,
0x04,
0x05,
0x06,
0x07
};
//volatile uint8_t curr_settingarray[8][2]={}; // pro Kanal 3 bytes: level, expo, mix
volatile uint8_t curr_levelarray[8];
volatile uint8_t curr_expoarray[8];
volatile uint8_t curr_mixarray[8];
volatile uint8_t curr_funktionarray[8];
volatile uint8_t curr_devicearray[8] = {};
volatile uint8_t curr_ausgangarray[8];
volatile uint16_t updatecounter; // Zaehler fuer Update des screens
volatile uint8_t curr_screen=0; // aktueller screen
volatile uint8_t curr_page=7; // aktuelle page
volatile uint8_t curr_col=0; // aktuelle colonne
volatile uint8_t curr_cursorzeile=0; // aktuelle zeile des cursors
volatile uint8_t curr_cursorspalte=0; // aktuelle colonne des cursors
volatile uint8_t last_cursorzeile=0; // letzte zeile des cursors
volatile uint8_t last_cursorspalte=0; // letzte colonne des cursors
volatile uint8_t curr_model=0; // aktuelles modell
volatile uint8_t curr_kanal=0; // aktueller kanal
volatile uint8_t curr_impuls=0; // aktueller Impuls im Ausgangscreen
volatile uint8_t curr_richtung=0; // aktuelle richtung
volatile uint8_t curr_setting=0; // aktuelles Setting fuer Modell
volatile uint16_t posregister[8][8]={}; // Aktueller screen: werte fuer page und daraufliegende col fuer Menueintraege (hex). geladen aus progmem
volatile uint16_t cursorpos[8][8]={}; // Aktueller screen: werte fuer page und darauf liegende col fuer den cursor
volatile uint8_t navcounter=0; // Zaehler fuer Einschalten
volatile uint16_t navfix=0; // Stand des loopcounters fuer Einschalten
volatile uint8_t navscreen=0; // aktuelle seite
volatile uint8_t navcol=0; // aktuelle kolonne
volatile uint8_t navline=0; // aktuelle linie
volatile uint8_t blinkline=0xFF;
volatile uint8_t blinkcol=0xFF;
volatile char blinkzeichen = ' ';
volatile uint16_t blink_cursorpos=0xFFFF;
volatile uint8_t modelnummer=1;
volatile uint8_t Taste=0;
volatile uint8_t programmstatus=0x00;
volatile uint8_t senderstatus=0x00;
volatile uint8_t Tastenwert=0;
volatile uint16_t TastaturCount=0;
volatile uint16_t manuellcounter=0; // Countr fuer Timeout
volatile uint8_t startcounter=0; // timeout-counter beim Start von Settings, schneller als manuellcounter. Ermoeglicht Dreifachklick auf Taste 5
volatile uint8_t settingstartcounter=0; // Counter fuer Klicks auf Taste 5
volatile uint16_t mscounter=0; // Counter fuer ms in timer-ISR
uint16_t TastenStatus=0;
uint16_t Tastencount=0;
uint16_t Tastenprellen=0x01F;
volatile uint8_t Menu_Ebene=0;
volatile uint8_t Kanal_Thema =0;
volatile uint8_t Anzeigekanal =0;
volatile uint16_t laufsekunde=0;
volatile uint16_t laufminute=0;
volatile uint16_t motorsekunde=0;
volatile uint16_t stopsekunde=0;
volatile uint16_t batteriespannung =0;
volatile char homepage0 = 0;
volatile uint8_t levelwert=0x32;
volatile uint8_t levelb=0x12;
volatile uint8_t expowert=0;
volatile uint8_t expob=0;
uint8_t EEMEM titel[] = "RC Settings";
uint8_t EEMEM EEjahr = 13;
// Code 1_wire end
void delay_ms(unsigned int ms)
/* delay for a minimum of <ms> */
{
// we use a calibrated macro. This is more
// accurate and not so much compiler dependent
// as self made code.
while(ms){
_delay_ms(0.96);
ms--;
}
}
#pragma mark TIMER2
void timer0(void)
{
TIMSK0 |= (1 << TOIE0); //Set the ISR COMPA vect
TCCR0B |= (1 << CS02);//
// TCCR0B |= (1 << CS00);
}
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
mscounter++;
if (mscounter > CLOCK_DIV) // 0.5s
{
programmstatus ^= (1<<MS_DIV);
mscounter=0;
if (programmstatus & (1<<SETTINGWAIT))
{
startcounter++;
}
if (programmstatus & (1<<MS_DIV))
{
laufsekunde++;
manuellcounter++;
if (senderstatus & (1<<MOTOR_ON))
{
motorsekunde++;
if (motorsekunde >= 3600)
{
motorsekunde = 0;
}
}
if (senderstatus & (1<<STOP_ON))
{
stopsekunde++;
if (stopsekunde >= 3600)
{
stopsekunde=0;
}
}
}
}
}
uint8_t Tastenwahl(uint8_t Tastaturwert)
{
/*
// Atmega168
#define TASTE1 19
#define TASTE2 29
#define TASTE3 44
#define TASTE4 67
#define TASTE5 94
#define TASTE6 122
#define TASTE7 155
#define TASTE8 186
#define TASTE9 212
#define TASTE_L 234
#define TASTE0 248
#define TASTE_R 255
// Atmega328
#define TASTE1 17
#define TASTE2 29
#define TASTE3 44
#define TASTE4 67
#define TASTE5 94
#define TASTE6 122
#define TASTE7 155
#define TASTE8 166
#define TASTE9 214
#define TASTE_L 234
#define TASTE0 252
#define TASTE_R 255
*/
//lcd_gotoxy(0,0);
//lcd_putint(Tastaturwert);
if (Tastaturwert < TASTE1)
return 1;
if (Tastaturwert < TASTE2)
return 2;
if (Tastaturwert < TASTE3)
return 3;
if (Tastaturwert < TASTE4)
return 4;
if (Tastaturwert < TASTE5)
return 5;
if (Tastaturwert < TASTE6)
return 6;
if (Tastaturwert < TASTE7)
return 7;
if (Tastaturwert < TASTE8)
return 8;
if (Tastaturwert < TASTE9)
return 9;
if (Tastaturwert < TASTE_L)
return 10;
if (Tastaturwert < TASTE0)
return 0;
if (Tastaturwert <= TASTE_R)
return 12;
return -1;
}
void resetcursorpos(void)
{
// cursorpositionen init. Wert ist 0xFF wenn nicht verwendet
uint8_t i=0,k=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
for (k=0;k<4;k++)
{
cursorpos[i][k]=0xFFFF;
}
}
}
void slaveinit(void)
{
//MANUELL_DDR |= (1<<MANUELLPIN); //Pin 3 von PORT D als Ausgang fuer Manuell
//MANUELL_PORT &= ~(1<<MANUELLPIN);
//DDRD |= (1<<CONTROL_A); //Pin 6 von PORT D als Ausgang fuer Servo-Enable
//DDRD |= (1<<CONTROL_B); //Pin 7 von PORT D als Ausgang fuer Servo-Impuls
LOOPLED_DDR |= (1<<LOOPLED_PIN);
//PORTD &= ~(1<<CONTROL_B);
//PORTD &= ~(1<<CONTROL_A);
//DDRB &= ~(1<<PORTB2); //Bit 2 von PORT B als Eingang fuer Brennerpin
//PORTB |= (1<<PORTB2); //HI
// DDRB |= (1<<PORTB2); //Bit 2 von PORT B als Ausgang fuer PWM
// PORTB &= ~(1<<PORTB2); //LO
// DDRB |= (1<<PORTB1); //Bit 1 von PORT B als Ausgang fuer PWM
// PORTB &= ~(1<<PORTB1); //LO
//LCD
LCD_DDR |= (1<<LCD_RSDS_PIN); //Pin 5 von PORT B als Ausgang fuer LCD
LCD_DDR |= (1<<LCD_ENABLE_PIN); //Pin 6 von PORT B als Ausgang fuer LCD
LCD_DDR |= (1<<LCD_CLOCK_PIN); //Pin 7 von PORT B als Ausgang fuer LCD
//ADC
ADC_DDR &= ~(1<<ADC_AKKUPIN);
ADC_DDR &= ~(1<<TASTATURPIN);
//#define DOG_PORT PORTD
/*
DOGM_DDR |= 1<< DOGM_MOSI_PIN;
DOGM_DDR |= 1<< DOGM_SCL_PIN;
DOGM_DDR |= 1<< DOGM_CS_PIN;
DOGM_DDR |= 1<< DOGM_CMD_PIN;
*/
/*
//Pin 0 von als Ausgang fuer OSZI
OSZIPORTDDR |= (1<<OSZI_PULS_A); //Pin 0 von als Ausgang fuer LED TWI
OSZIPORT |= (1<<OSZI_PULS_A); // HI
OSZIPORTDDR |= (1<<OSZI_PULS_B); //Pin 1 von als Ausgang fuer LED TWI
OSZIPORT |= (1<<OSZI_PULS_B); //Pin von als Ausgang fuer OSZI
*/
resetcursorpos();
}
void lcd_putnav(void)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putc('P');
lcd_putc(':');
lcd_putint1(navscreen);
lcd_putc(' ');
lcd_putc('L');
lcd_putc(':');
lcd_putint1(navline);
lcd_putc(' ');
lcd_putc('C');
lcd_putc(':');
lcd_putint1(navcol);
lcd_putc(' ');
lcd_putc('c');
lcd_putint1(navcol);
lcd_putc(' ');
//lcd_puthex(navigation_old[navscreen][navline][navcol]);
}
void setdefaultsetting(void)
{
uint8_t i=0,k=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
for (k=0;k<2;k++)
{
//curr_settingarray[i][k] = default_settingarray[i][k];
}
curr_levelarray[i] = default_levelarray[i];
curr_expoarray[i] = default_expoarray[i];
curr_mixarray[i] = default_mixarray[i];
curr_funktionarray[i] = default_funktionarray[i];
curr_devicearray[i] = default_devicearray[i];
curr_ausgangarray[i] = default_ausgangarray[i];
}
}
int main (void)
{
slaveinit();
lcd_initialize(LCD_FUNCTION_8x2, LCD_CMD_ENTRY_INC, LCD_CMD_ON);
lcd_puts("Guten Tag\0");
delay_ms(1000);
lcd_cls();
lcd_puts("READY\0");
delay_ms(1000);
uint8_t i=0;
lcd_gotoxy(0,0);
//lcd_putint16( posregister[3][1]);
//
display_soft_init();
//Display wird gelöscht
display_clear();
_delay_us(50);
sethomescreen();
char_height_mul = 1;
char_width_mul = 1;
strcpy_P(titelbuffer, (PGM_P)pgm_read_word(&(TitelTable[5])));
char_x=0;
char_y = 3;
//display_write_symbol(pfeilvollrechts);
char_x += FONT_WIDTH;
//display_write_str(titelbuffer,1);
char_x=0;
char_y = 4;
// display_write_prop_str(char_y,char_x,0,(unsigned char*)titelbuffer);
//display_write_str((unsigned char*)titelbuffer,1);
char_x=0;
char_y = 5;
initADC(TASTATURPIN);
delay_ms(1000);
timer0();
//delay_ms(1000);
sei();
//delay_ms(100);
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_puts("graphstarter\0");
delay_ms(1000);
lcd_cls();
setdefaultsetting();
//levelwert = curr_settingarray[curr_kanal][0];
//expowert = curr_settingarray[curr_kanal][1];
#pragma mark while
while (1)
{
loopCount0 ++;
//_delay_ms(2);
// if (loopCount0 % 0x2ff == 1)
uint16_t touchx = 0;
uint16_t touchy = 0;
if (loopCount0%64 == 1)
{
}
if (loopCount0%8 == 4)
{
//display_clear();
}
if (loopCount0 >=0x08FF)
{
if (loopcount1 % 64==0)
{
/*
switch (curr_screen)
{
case 0:
{
lcd_gotoxy(10,0);
lcd_putint(motorsekunde);
lcd_putc(' ');
lcd_putint(stopsekunde);
//display_write_symbol(pfeilvollrechts);
}break;
case 1: // Setting
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puthex(curr_cursorzeile);
lcd_putc(' ');
lcd_puthex(curr_cursorspalte);
lcd_putc(' ');
lcd_puthex(((cursorpos[curr_cursorzeile][curr_cursorspalte])& 0xFF00)>>8);
lcd_puthex(cursorpos[curr_cursorzeile][curr_cursorspalte]);
if (curr_cursorzeile <8 && (cursorpos[curr_cursorzeile+1][curr_cursorspalte] < 0xFFFF))
{
lcd_putc('+');
}
else
{
lcd_putc('-');
}
lcd_putc(' ');
lcd_puthex(((cursorpos[curr_cursorzeile][curr_cursorspalte])& 0xFF00)>>8);
lcd_putc(' ');
lcd_puthex(cursorpos[curr_cursorzeile][curr_cursorspalte]);
}break;
} // switch curr_screen
*/
}
LOOPLED_PORT ^= (1<<LOOPLED_PIN);
loopcount1++;
if (programmstatus &(1<<MANUELL))
{
//manuellcounter++; // timeout von MANUELL incr.
}
if (loopcount1 % 16==0)
{
//batteriespannung = adc_read(0)/0x40; // ca. 6V
batteriespannung = adc_read(0); // ca. 6V
//lcd_gotoxy(0,1);
//lcd_putint(updatecounter);
//lcd_gotoxy(0,0);
//lcd_putint12(batteriespannung);
//uint16_t balkenhoehe =(batteriespannung-MINSPANNUNG)*64/(MAXSPANNUNG-MINSPANNUNG);
//lcd_put_spannung(batteriespannung);
// laufsekunde++;
if (laufsekunde == 60)
{
laufminute++;
//laufsekunde=0;
}
update_screen();
}
//lcd_gotoxy(0,1);
//lcd_putint(laufsekunde);
//lcd_putint(updatecounter);
//lcd_putint(motorsekunde);
// write_zahl_lcd(1,2,eeprom_read_byte(&EEjahr),2);
//write_zahl_lcd(5,0,17,2);
//write_zahl_lcd(12,0,manuellcounter,3);
//write_zahl_lcd(15,0,3,3);
if ((manuellcounter > MANUELLTIMEOUT) )
{
{
programmstatus &= ~(1<<MANUELL);
manuellcounter=0;
MANUELL_PORT &= ~(1<<MANUELLPIN);
if (curr_screen) // nicht homescreen
{
display_clear();
curr_screen=0;
curr_cursorspalte=0;
curr_cursorzeile=0;
last_cursorspalte=0;
last_cursorzeile=0;
sethomescreen();
}
}
//
}
if (programmstatus &(1<<MANUELL)) // Rueckwaertszaehlen fuer delay bis pagewechsel
{
if (navcounter)
{
navcounter--;
//lcd_gotoxy(5,1);
//lcd_putint(navcounter);
}
}
loopCount0 =0;
}
#pragma mark Tastatur
/* ******************** */
//initADC(TASTATURPIN);
//Tastenwert=(readKanal(TASTATURPIN)>>2);
if (loopCount0%128==1)
{
Tastenwert=adc_read(TASTATURPIN)>>2;
//lcd_gotoxy(4,1);
//lcd_putint(Tastenwert);
//Tastenwert=0;
if (Tastenwert>5)
{
/*
0: 1 2 3
1: 4 5 6
2: 7 8 9
3: x 0 y
4: Schalterpos -
5: enter
6: Schalterpos +
7:
8:
9:
12: Manuell aus
*/
TastaturCount++;
if ((TastaturCount>=200) )
{
lcd_gotoxy(16,1);
lcd_puts("T:\0");
//lcd_putint(Tastenwert);
lcd_putc(' ');
lcd_putc(' ');
lcd_gotoxy(18,1);
Taste=Tastenwahl(Tastenwert);
lcd_putint2(Taste);
//lcd_putc(' ');
TastaturCount=0;
Tastenwert=0x00;
//uint8_t i=0;
//uint8_t pos=0;
// lcd_gotoxy(18,1);
// lcd_putint2(Taste);
programmstatus |= (1<<UPDATESCREEN);
switch (Taste)
{
#pragma mark Taste 0
case 0:// Schalter auf Null-Position
{
if (navscreen)
{
navscreen--;
}
if (programmstatus & (1<<MANUELL))
{
manuellcounter=0;
}
}break;
case 1:
{
#pragma mark Taste 1
if (manuellcounter)
{
senderstatus ^= (1<<MOTOR_ON);
manuellcounter=0;
}
}break;
case 2://
{
#pragma mark Taste 2
switch (curr_screen)
{
case HOMESCREEN: // home
{
}break;
case SETTINGSCREEN: // Settings
{
if (blink_cursorpos == 0xFFFF && manuellcounter) // Kein Blinken
{
//lcd_gotoxy(0,1);
if (curr_cursorzeile ) // curr_cursorzeile ist >0,
{
display_cursorweg();
last_cursorzeile =curr_cursorzeile;
curr_cursorzeile--;
//lcd_putc('+');
}
else
{
//lcd_putc('-');
}
manuellcounter=0;
}
else if (manuellcounter)
{
/*
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puthex((blink_cursorpos & 0xFF00)>>8);
lcd_putc('*');
lcd_puthex((blink_cursorpos & 0x00FF));
*/
//switch((blink_cursorpos & 0xFF00)>>8) // Blink-Zeile
switch(curr_cursorzeile) // Blink-Zeile
{
case 0: // modell
{
//switch (blink_cursorpos & 0x00FF)
switch (curr_cursorspalte)
{
case 0:
{
//lcd_putc('0');
if (curr_model )
{
curr_model--;
}
}break;
case 1:
{
//lcd_putc('1');
if (curr_setting )
{
curr_setting--;
}
}break;
} // switch Spalte
}break;
case 1:
{
}break;
case 2:
{
}break;
case 3:
{
}break;
//
}// switch
manuellcounter=0;
}
}break;
case KANALSCREEN: // Kanalsettings
{
/*
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_puthex(curr_cursorzeile);
lcd_putc('*');
lcd_puthex((blink_cursorpos & 0xFF00)>>8); // Zeile
lcd_putc('*');
//lcd_putc('*');
*/
if (blink_cursorpos == 0xFFFF && manuellcounter) // Kein Blinken
{
if (curr_cursorzeile )//
{
if (curr_cursorzeile<8)
{
char_height_mul=1;
}
else
{
char_height_mul=1;
}
display_cursorweg();
last_cursorzeile =curr_cursorzeile;
curr_cursorzeile--;
lcd_puthex(curr_cursorzeile);
lcd_putc('+');
}
else
{
lcd_puthex(curr_cursorzeile);
lcd_putc('-');
}
//lcd_putint2(curr_cursorzeile);
//lcd_putc(' ');
manuellcounter=0;
}
else if (manuellcounter) // blinken ist on
{
//switch((blink_cursorpos & 0xFF00)>>8) // zeile
switch(curr_cursorzeile) // zeile
{
case 0: // Kanal
{
//uint8_t tempspalte = (blink_cursorpos & 0x00FF);
//lcd_puthex(curr_cursorspalte);
//blink_cursorpos = cursorpos[0][1]; // richtungcursor
switch (curr_cursorspalte)
{
case 0: // Kanalnummer
{
if (curr_kanal )
{
curr_kanal--;
}
}break;
case 1: // Richtung
{
//if (curr_settingarray[curr_kanal][1] & 0x80)
if (curr_expoarray[curr_kanal] & 0x80)
{
curr_expoarray[curr_kanal] &= ~0x80;
}
else
{
curr_expoarray[curr_kanal] |= 0x80;
}
}break;
case 2: // Funktion
{
//lcd_gotoxy(5,1);
//lcd_putc('*');
//Bezeichnung von: FunktionTable[curr_funktionarray[curr_kanal]]
//uint8_t tempfunktion = curr_funktionarray[curr_kanal]& 0x07; // Bit 0-3
//lcd_puthex(tempfunktion);
//lcd_putc('*');
//tempfunktion--; // decrementieren
//tempfunktion &= 0x07; // Begrenzen auf 0-7
//lcd_puthex(tempfunktion);
//curr_funktionarray[curr_kanal] |= tempfunktion; // cycle in FunktionTable
uint8_t tempfunktion = curr_funktionarray[curr_kanal]&0x07; //bit 0-2
tempfunktion--;
tempfunktion &= 0x07;
curr_funktionarray[curr_kanal] = (curr_funktionarray[curr_kanal]&0xF0)|tempfunktion; // cycle in FunktionTable
}break;
}// switch tempspalte
}break;
case 1: // level
{
switch (curr_cursorspalte)
{
case 0: // Levelwert A
{
if ((curr_levelarray[curr_kanal] & 0x70)>>4)