自分が試したところ、直後につけるのは":"に限らず、何の文字を書いても、引数が必要な形になるように思いました。
OptParseのバージョンは、0.1.0です。

require 'optparse'
opt = OptionParser.new

opt.on('-a&') {|v| p v }

opt.parse!(ARGV)
p ARGV

p OptParse::Version #=> "0.1.0"

ありがとうございます。また、検証不足で申し訳ありません。
おっしゃる通りなんの文字を書いても同じ結果になりました。

opt.on('-a') {|v| p v } # 引数を取らない

# 以下、全て引数を取る
opt.on('-a MANDATORY') {|v| p v } # リファレンスに載っている例
opt.on('-a&') {|v| p v } #記号やアルファベットなど任意の1文字
opt.on('-aaaaahoge') {|v| p v } #任意の文字列
opt.on('-a ') {|v| p v } # スペース1つのみでも同様

改めてリファレンス確認したところ、以下のoptparseライブラリページに該当していると思われる記述がございました。
https://docs.ruby-lang.org/ja/latest/library/optparse.html#optionarg

OptionParser#on メソッドのオプション定義で末尾に何かを書くと、そのオプションは引数を受け付けることの指定となります。

「何か」なので、":"に限らず任意の文字（文字列）でもスペース1つでも良いということですね。
早とちりしてしまい":"のみが引数を取れる形になると勘違いしておりました、失礼しました…！

onメソッド自体の説明で、半角スペース等をあける必要がなく何の文字でもいいことを厳密に説明されてた方がいいのかもしれないですね

ありがとうございます、確かに、現状のopt.on('-a MANDATORY') {|v| p v }という書き方から、「半角スペース＋任意の文字列」が必須のように受け取ってしまいました。

library optparseの「オプションの引数」 の後半で「ヘルプの見栄えが良くなるように書く」という説明もありますので、「なんの文字でも良いけど、ヘルプの見栄えが良くなるように"半角スペース＋わかりやすい文字列"にするのが望ましい」、ということではあると思いますが、そのことも含めて、別ページの instance method OptionParser#on の方と記述内容が揃っているとわかりやすいかもしれないと思いました。