/
sensors.scad
63 lines (48 loc) · 1.36 KB
/
sensors.scad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
// разные датчики
use <descrete.scad>
//sonar();
//ir_line_sensor();
all_sensors();
/**
* Все компоненты из модуля sensors
*/
module all_sensors() {
sonar();
translate([40, 0, 0]) ir_line_sensor();
}
/**
* Сонар
*/
module sonar() {
// "глаз" сонара - цилиндр
module sonar_eye() {
difference() {
cylinder(r=8, h=12, $fn=100);
translate([0, 0, 11]) cylinder(r=6, h=1+0.1, $fn=100);
}
}
// плата
translate([0, 0, 1]) cube([45, 20, 2], center=true);
// глаза сонара
translate([-13, 0, 2]) sonar_eye();
translate([13, 0, 2]) sonar_eye();
// штыри
translate([0, -7.5, 0]) mirror([0, 0, -1]) pin_row_bended(count=4, center=true);
}
/**
* Инфракрасный датчик линии
*/
module ir_line_sensor() {
// плата
difference() {
translate([-7, 0, 0]) cube([14, 31, 2]);
translate([0, 7, -0.1]) cylinder(r=1.5, h=2+0.2, $fn=100);
}
// подстроечный резистор
translate([0, 12, 2]) trimming_resistor();
// штыри
translate([0, 2.5/2, 2]) pin_row_bended(count=3, center=true);
// лампочки
translate([3.5, 31.5, 2.5]) rotate([-90, 0, 0]) led_head();
translate([-3.5, 31.5, 2.5]) rotate([-90, 0, 0]) led_head();
}