修复./core/usbd_core.c以及./port/musb/usbd_dc_musb.c中的bug

[fuyunezu]

1. 修复./core/usbd_core.c中bug

• line 370，#ifdef CONFIG_USBDEV_TEST_MODE改为#if CONFIG_USBDEV_TEST_MODE
• line897，添加memcpy(usbd_core_cfg.req_data, usbd_core_cfg.ep0_data_buf, nbytes)用于在循环读取数据时将数据备份到数组usbd_core_cfg.req_data中，以便数据读取结束后进行后续的请求处理。

2. 修复./port/musb/usbd_dc_musb.c中的bug

• 修复读8bit寄存器时按16bit读取的问题
• 删除对只读寄存器的写操作
• 优化中断程序的控制流程

[sakumisu]

• 需要使用 ifdef
• usbd_core_cfg.ep0_data_buf 等价于 usbd_core_cfg.req_data，无需copy
• TXIS 等寄存器标准 的musb 为 16位

[fuyunezu]

本次pr总结如下：

1. TXIS 等寄存器问题保留
2. 不需要额外memcpy的操作
3. ./port/musb/usbd_dc_musb.c中函数handle_ep0中case uasb_ep0_state_out_data中缺少调用musb_read_packet操作的问题需要修复