All notable changes to this project will be documented in this file.
The format is based on Keep a Changelog, and this project adheres to Semantic Versioning.
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PID 모듈 추가
이제 PID 모듈이 추가됩니다. PID 모듈은 SISO로 구현되어 있으며 관련 풀리퀘스트에 자세한 내용이 기재되어 있습니다.
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이제
pip install -e .로fym모듈을 설치할 수 있습니다.
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이전엔 jacobian 함수의 입력인자 순서가 고정되어 있었습니다. 이젠 추가적인 인자를 통해 어느 변수에 대해 jacobian을 구할 것인지 정할 수 있습니다.
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- 이전엔 그래프가 하나씩 떠서 매번 닫아줘야 했습니다. 이젠 모든 그래프가 한번에 떠서 결과를 쉽게 확인할 수 있습니다.
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Transfer to
fdcl-nrforganizationThe repository is transfered to the
fdcl-nrforganization with namefym.
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Point-mass missile
Thus far, we only had an point-mass fixed-wing flight model and corresponding dynamic soaring environment. Now, a point-mass missile model and engagement environment is added to our
modelsandenvs.
- We added various type hints for the methods of
BaseEnvandBaseSystem.