2019年度の確率ロボティクスの課題アルゴリズム

https://github.com/ryuichiueda/probrobo2017/blob/master/09.ipynb

上記URLのコードを元タイルワールドの構築と，強化学習を行うものをつくった．

基本的には参考にしたコードをそのまま使用しているが，以下に変更点を書く

• タイルワールドの大きさの変更を簡単に行うことができるようにした
• タイルワールド内に壁(不可侵領域)を設定できる