- 키워드 : ROS, Real-Time,유용하게 쓰는것, UI UX, simulation 만들기 (동시다발적으로 핸들링), 데이터 가공!!!, 안전(리미트)
통합소프트웨어에 어떤 프로그램이 담기는가!
현재차량 속도, GPS 위치, 속도 Vector, 카메라 전면부 인지, HD Map의 정보 유용화, HD Map 시각화, 기어, 기름량, 연비, (차량 제어) Estop switch, Multimaster(통신할 때 매우 유용), log 띄우기, 주행 상태 status, 차량 속도계 + 엔코더, 최대속도제한(topic filtering), autoware 및 apollo 벤치마킹,시각화 - 핸들 값, 속도, setting값과 실제 값의 차이(delay + error), 모듈 선택(perception, 주행 등), 센서의 연결 상태, 센서의 딜레이, 각 모듈의 상태 (e.g. 비전의 전처리 상태), 현재 차의 제어상태 출력 (auto or manual), cpu memory gpu 사용량 등 컴퓨터 상태, 각 센서의 power issue (optional), 빅데이터 효율적 관리(rosbag recording + flag button- error, 고라니, 등등 주요 이벤트), 차량 내부의 소리와 영상 녹화 기능, program의 frame 체크(ros timestamp 처리), sensor fusion (optional?!)
센서의 값을 보는 창, 차량의 상태 보여주는 창, 디버깅용 ...