创建这个项目的初衷是为了在自动驾驶的学习过程中留下一些笔记，参考了不少网络上的资料和个人博客，有的时候真想拍案惊呼:smiley::heart_eyes::heart_eyes:，为什么仅仅依靠网络和自学就能够做到如此优秀:rocket::rocket::rocket:！也因此敦促自己不断学习和贡献优秀的笔记。
👏👏👏在这里特此感谢@百度Apollo项目 @3Blue1Brown @台大李宏毅 @iMorpheusAI @阿Paul哥，欢迎对项目的贡献，如果觉得项目对你有帮助，欢迎star:heart:！
由于国内目前访问github太慢，网上有通过设置host来加快访问github的攻略，为了方便大家下载代码，现在把代码同步托管到码云上。主线代码可能随时都在更新，因此我会定期同步代码，如果需要稳定版本最好下载tag版本"v5.0.0"。
码云地址: apollo
- apollo简介
- Map
- Localization
- Perception
- Prediction
- Routing
- Planning
- Control
- Canbus
- Simulation
- Cyber
- Performance
- Transform
- Drivers
- Dreamview
- Toolbox
各个模块的介绍都在对应的子目录中，主流程放在readme.md中，一些细节的函数和疑问放在todo.md中，需要了解主流程直接看readme.md，如果要深挖整个代码可以参考todo.md。
- 2020/1/10之前完成
- prediction模块的流程分析
- 2020/3/10之前完成
- cyber的系统调度流程，和消息收发流程
- perception模块的流程分析
- 次要任务
- routing模块可视化工具介绍
- planning模块各个控制器的具体实现