PatchMatchStereo，经典倾斜窗口匹配算法。原项目运行在Windows上，本项目为其Linux版本。
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如果你想了解更多代码讲解，下面的博客或许能帮到你：
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）随机初始化
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （5）迭代传播
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （6）后处理
Ubuntu 20.04
OpenCV4
算法框架图
代码框架图
算法优点：效果好，内存占用低
算法缺点：效率低，速度比较慢，不建议跑大图，建议跑个小图看看效果（Release模式）。如果设置为前端平行窗口（PatchMatchStereo为倾斜窗口时效果最好），则速度会更快，如下：
pms_option.is_fource_fpw = true;
Bleyer M, Rhemann C, Rother C. PatchMatch Stereo-Stereo Matching with Slanted Support Windows[C]. British Machine Vision Conference 2011. 2011.