IP-камера и роутер на колёсах, управляемые через Ethernet, которые умеют ездить, и вызывать у людей неподдельный восторг.
Сиё деяние существует благодаря магии поней и Юры Сагитова.
- Примитивный беспроводной роутер от никому не известной контроры.
- Телега от Polulu
- Пара добротных аккмуляторов на 12V и 7.4V
- Три Polulu Simple Motor Controller 18v25
- Arduino Mega 2560 R3 + Ethernet Shield
- Поворотная IP-камера ACTi
- и немного магии
Никто в этом мире не знает что на самом деле работает в вафлеходе. Страшно даже представить. Но браво разгребая пласт истории СКБ, таки удалось извлечь на поверхность какие-то фрагменты кода, ВОЗМОЖНО принадлежащего, вафлеходу. Они лежат в папке src.
- MachineControlGui - сорцы GUI для управления вафлеходом. Написано на Python + Qt
- polulu_driver - что-то похожее на драйвер, для управления Polulu Simple Motor Controller
- CartController - какие-то исходные коды, похожие на прошивку для самого вафлехода
MIT