Данная библиотека доступна через Packagist с идентификаторами vendor и package: j4mie/idiorm
Пожалуйста, ознакомьтесь с Packagist documentation для более исчерпывающей информации.
Вы можете склонировать git-репозиторий, скачать idiorm.php или release tag и затем поместить файл idiorm.php в директорию vendors/3rd party/libs вашего проекта.