D1000-50/Color

产品参数

型号	D1000-50/Color
尺寸	165x31.5x29.85mm
帧率	Up to 60FPS
分辨率	2560x720;1280x480
深度分辨率	On chip 1280x720 640x480
像素尺寸	3.75x3.75μm
基线	120.0mm
视角	D:70° H:64° V:38°
焦距	3.9mm
支持IR	NO
IR可探测距离	-
色彩模式	Color
深度工作距离	0.49-10m
曝光方式	Global Shutter
功耗	1.8W@5V DC from USB
同步精度	<1ms (up to 0.01ms)
IMU频率	200Hz
输出数据格式	YUYV/MJPG
接口	USB2.0/3.0
重量	152g
UVC MODE	Yes

软件

支持操作系统	Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x
SDK地址	http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth
开发者支持	SDK
开源项目支持	ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

环境

运行温度	-10°C~55°C
存储温度	-15°C~70°C
湿度	10% to 80% non-condensing

包装

包装内容	MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

保修

产品保修	12 Months Limited Manufacturer's Warranty

精度

深度测量精度

误差不超过2.5%