D1000-50/Color

产品参数

型号	D1000-50/Color
尺寸	165x31.5x29.85mm
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帧率	Up to 60FPS
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分辨率 2	560x720;1280x480
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深度分辨率 On	chip 1280x720 640x480
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像素尺寸 3	.75x3.75μm
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基线	120.0mm
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视角	D:70° H:64° V:38°
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焦距	3.9mm
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支持IR	NO
---------------- IR可探测距离 -
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色彩模式 Co	lor
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深度工作距离 0.4	9-10m
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曝光方式 G	lobal Shutter
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功耗	1.8W@5V DC from USB
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同步精度 <	1ms (up to 0.01ms)
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IMU频率	200Hz
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输出数据格式 YU	YV/MJPG
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接口	USB2.0/3.0
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重量	152g
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UVC MODE	Yes

软件

支持操作系统 Win	dows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x
SDK地址	http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth
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开发者支持 SD	K
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开源项目支持 ORB	_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

环境

运行温度 -	10°C~55°C
存储温度 -	15°C~70°C
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湿度	10% to 80% non-condensing

包装

包装内容 M	YNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1
保修
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产品保修 1	2 Months Limited Manufacturer's Warranty

精度

深度测量精度误差不

超过2.5%