相机控制参数 API 打开或关闭自动曝光 /** Auto-exposure enabled or not default enabled*/ bool AutoExposureControl(bool enable); see "camera.h" 打开或关闭自动白平衡 /** Auto-white-balance enabled or not default enabled*/ bool AutoWhiteBalanceControl(bool enable); see "camera.h" 设置 IR 强度 /** set infrared(IR) intensity [0, 10] default 4*/ void SetIRIntensity(const std::uint16_t &value); see "camera.h" 设置全局增益 Note 需要在相机打开后关闭自动曝光 /** Set global gain [1 - 16] * value -- global gain value * */ void SetGlobalGain(const float &value); see "camera.h" 设置曝光时间 Note 需要在相机打开后关闭自动曝光 /** Set exposure time [1ms - 655ms] * value -- exposure time value * */ void SetExposureTime(const float &value); see "camera.h" 参考代码： cam.Open(params); cam.AutoExposureControl(false); cam.SetGlobalGain(1); cam.SetExposureTime(0.3); Note 更改参数后需要在sdk的目录下运行 make samples 来使设置的参数生效。