- 修复如果没有相机信息,发布的时间戳会不一致的问题。
- 修复因为ROS时间戳数据格式不正确导致的时间戳问题。
- 修复长时间运行ROS后,时间戳不正确的问题(需要更新协处理芯片至1.3固件)。
- 修复get_all_with_option中ir_depth_only无法正常工作的问题。
- 新增深度滤波与点云滤波样例。
- 增加 relink 功能。
- 独立 ros wrapper 编译。
- 修复ir depth only无深度图显示的问题。
- 修复了 ros display 点云抖动问题。
- 移除了 beta_ros wrapper。
- 为内侧版的相机增加了默认的 camera info。
- 增加了点云查看ply文件的样例。
- ros wrapper中增加了slam相关的launch。
- 修复了 ros display中颜色异常问题。
1、修复了ros camera info 不同设备兼容问题。
2、修复了 Ubuntu18.04 特定 opencv 版本编译问题。
1、增加对外部传感器(超声波传感器,GPS)的支持。
2、depth与color图根据frame id同步。
3、增加兼容USB2.0的范例。
4、修复ROS下左右目发布camera info帧率为正常值两倍的问题。
5、文档优化。