Latest tool: mynteye-d-calibrator_1.0.zip Google Drive, Baidu Pan
- 深度版50°相机的配置文件存在于D1000-50文件夹, 深度版120°相机的配置文件存在于D1000-120文件夹。
- HD表示720P, VGA表示480P, 因为深度相机有2种分辨率,所以需要2次标定。
- 开始标定前把 HD或VGA 文件夹中的
eDepthK.prj
复制并替换到mynteye-d-calibrator_1.0
文件夹下。 - 用记事本打开
eDepthK.prj
文件并找到[Chess_Para]
部分,其中:将Col1/2/3/4 修改为标定板棋盘格的横向黑白交叉点数, Row1/2/3/4 修改为标定板棋盘格的纵向黑白交叉点数, Size1/2/3/4 修改为棋盘格格子边长,单位mm。
11x7交叉棋盘示例 -------
eSPCalibrator 的参数 -------
- 打开 eDepthK.prj 文件
- 注意'Col1''Row1''Size1'必须与棋盘相匹配
- 如果标定的是VGA模式,可以直接进行校准过程2。
- 校准过程 1 需要1张图片。
- 棋盘必须在相机的前方,并且覆盖预览图像尽可能大的面积(超过50%)。
- 按下 “c”或者 “C” 获得正确位置的棋盘照片。
1.双击打开 mynteye-d-calibrator.exe文件 2.按下 “c”或者 “C”来拍摄快照(总共1帧)
校准过程 2 (Calibration) --------
- 校准过程 2 需要5个不同角度的5张图片。
- 所需的5张图片分别是 正对,左倾,右倾,上倾,下倾(角度在10°到30°内)。
- 棋盘覆盖的最大面积,必须超过相机预览图像的 50%。
- 按下 “c”或者 “C” 获得正确位置的棋盘照片。如果校准器无法检测到棋盘上的所有交叉点,将会获得“未找到”的结果。
- 标定完后标定参数会自动写入相机。
- 标定结束后日志文件
StereoSetting.txt
会保存左右目的Reprojection error(重投影误差)
,标定结果,要求重投影误差最好能达到0.2或更低。如果超过0.5,需要重新标定。
- 标定后日志文件会保存到
Log_Folder
。
错误信息 : Yoffset -------
Error Message | Possible root cause |
---|---|
Yoffset Not support format. | 1. FW issue, check page.14 2. eDepthK.prj setting error |
No Device | 1. USB unstable |
Yoffset Cannot Preview Resolution | 1. FW issue, check page.14 2. eDepthK.prj setting error |
错误信息 : Calibration -------
Error Message | Possible root cause |
---|---|
Calibration Not support format. | 1. FW issue, check page.14 2. eDepthK.prj setting error |
No Device | 1. USB unstable |
Calibration Cannot Preview Resolution | 1. FW issue, check page.14 2. eDepthK.prj setting error |
Calibration fail : Calib_Line_Buffer_Err | 1. linebuffer > 160, quality error |
Calibration fail : Calib_reproject_err | 1. reprojection err > 1.75, quality error |
Calibration Write flash fail | 1. FW issue, check page.14 |
错误信息 : ZD -------
Error Message | Possible root cause |
---|---|
ZD initialization Fail | 1. FW issue, check page.14 2. eDepthK.prj setting error |
No Device | 1. USB unstable |
Cannot Preview Resolution | 1. FW issue, check page.14 2. eDepthK.prj setting error |
Write ZD Table Fail | 1. FW issue, check page.14 |