get_imu_params.rst

获取 IMU 标定参数

通过 API 的 GetMotionIntrinsics() GetMotionExtrinsics() 函数，就可以获取当前打开设备的 IMU 标定参数。

参考代码片段：

auto &&api = API::Create(argc, argv);

LOG(INFO) << "Motion intrinsics: {" << api->GetMotionIntrinsics() << "}";
LOG(INFO) << "Motion extrinsics left to imu: {"
          << api->GetMotionExtrinsics(Stream::LEFT) << "}";

完整代码样例，请见 get_imu_params.cc 。