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Tip
Windows 不直接提供 Visual Studio *.sln
工程文件,需要用 CMake 来构建生成。一是 CMake 跨平台、易配置、可持续维护,二是第三方代码(glog, OpenCV)也都是用的 CMake 构建。
安装好上述工具后,在命令提示符(Command Prompt)里确认可运行此些命令:
>cmake --version
cmake version 3.10.1
>git --version
git version 2.11.1.windows.1
>doxygen --version
1.8.13
安装好 Visual Studio 后,在其 Visual Studio Command Prompt 里确认可运行如下命令:
>cl
Microsoft (R) C/C++ Optimizing Compiler Version 19.14.26429.4 for x86
>msbuild
Microsoft (R) 生成引擎版本 15.7.179.6572
Tip
Visual Studio Command Prompt 可以从开始菜单打开,
也可以从 Visual Studio 的工具菜单里打开,
但如 Visual Studio 2015 工具菜单里可能没有,可以自己添加个。
打开 Tools 的 External Tools… ,然后 Add 如下内容:
Field | Value |
---|---|
Title | Visual Studio Command Prompt |
Command | C:\Windows\System32\cmd.exe |
Arguments | /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" |
Initial Directory | $(SolutionDir) |
Visual Studio Command Prompt 里就可以用编译命令 cl
link
lib
msbuild
等(需要先完成MSYS2
和获取代码
步骤),
安装后,确认系统环境变量 PATH
里添加了如下路径:
C:\msys64\usr\bin
然后,打开 MSYS2 MSYS ,执行更新并安装 make
:
$ pacman -Syu
$ pacman -S make
最终,命令提示符(Command Prompt)里可以运行如下命令:
>make --version
GNU Make 4.2.1
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git
>cd <sdk> # <sdk> 是指sdk路径
>make init
Make init
Init deps
Install cmd: pacman -S
Install deps: git clang-format
pacman -S clang-format (not exists)
error: target not found: clang-format
pip install --upgrade autopep8 cpplint pylint requests
...
Init git hooks
ERROR: clang-format-diff is not installed!
Expect cmake version >= 3.0
cmake version 3.10.1
Tip
OpenCV 官方提供了 exe
进行安装。如果想从源码编译,请见官方文档 Installation in Windows 。或参考如下命令:
>git clone https://github.com/opencv/opencv.git
>cd opencv
>git checkout tags/3.4.1
>cd opencv
>mkdir _build
>cd _build
>cmake ^
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ^
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=C:/opencv ^
-D WITH_CUDA=OFF ^
-D BUILD_DOCS=OFF ^
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ^
-D BUILD_TESTS=OFF ^
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF ^
-G "Visual Studio 15 2017 Win64" ^
..
>msbuild ALL_BUILD.vcxproj /property:Configuration=Release
>msbuild INSTALL.vcxproj /property:Configuration=Release
msbuild 路径可参考 ``C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\MSBuild\15.0\Bin\MSBuild.exe``
Tip
如果 OpenCV 安装到了自定义目录或想指定某一版本,编译前可如下设置路径:
# OpenCV_DIR 为 OpenCVConfig.cmake 所在目录
set OpenCV_DIR=C:\opencv\_build
不然, CMake 会提示找不到 OpenCV 。如果不想依赖 OpenCV ,请阅读 sdk_without_opencv
。
编译并安装:
cd <sdk>
make install
最终,默认会安装在 <sdk>/_install
目录。
cd <sdk>
make samples
运行样例:
.\samples\_output\bin\api\camera_a.bat
教程样例,请阅读 data
和 ctrl
。
Tip
所有编译出的样例程序 exe
都会有个相应的 bat
。 bat
会临时设定下系统环境变量,然后再运行 exe
。所以建议执行 bat
运行程序。
如果直接运行 exe
的话,可能会报 dll
找不到。说明你需要将 <sdk>\_install\bin
%OPENCV_DIR%\bin
加入到系统环境变量 PATH
里。
OpenCV 如何设定环境变量,可见官方文档 Set the OpenCV environment variable and add it to the systems path 。
cd <sdk>
make tools
工具和脚本的使用,后续会有介绍。
Tip
脚本为 Python 实现,需要先安装 Python 及其包管理工具 pip ,然后再如下安装依赖:
cd <sdk>\tools
pip install -r requirements.txt
注:MSYS2 里也带了 Python ,但测试未能安装上 matplotlib 。
工程要引入 SDK 的话,CMake 可参考 samples/CMakeLists.txt
里的配置。不然,就是直接引入安装目录里的头文件和动态库。