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File metadata and controls

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Raw

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 基板

Enblish

board top

board bottom

機能

  • 2つのサーボを駆動
    • TTL または
    • PWM * 2ch
  • M5Unitのポートを搭載
    • PortB
    • PortC(PWMサーボ使用時のみ有効)
  • 電池
  • (オプション)電源スイッチ

パーツリスト

__(注意)このリストはシリアルとPWMのオプション両方を含んでいます。普通はどちらか一方のみ必要です。組み立てインストラクションを確認してください。

リファレンス 数量 値 フットプリント URL
C1 1 "100u" "Capacitor_THT:C_Radial_D6.3mm_H11.0mm_P2.50mm" "https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=46S8-5GL7"
J1 1 "Conn_02x15_Odd_Even" "Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_2x15_P2.54mm_Vertical_SMD" "https://www.switch-science.com/catalog/3654/"
J2 J3 2 "Conn_02x03_Odd_Even" "Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_2x03_P2.54mm_Vertical"
J5 1 "BAT" "Connector_JST:JST_PH_B2B-PH-K_1x02_P2.00mm_Vertical" "https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-12802/"
J4 J6 2 "Conn_01x04" "Connector_JST:JST_PH_S4B-PH-K_1x04_P2.00mm_Horizontal"
JP1 JP2 2 "Jumper_3_Bridged12" "Jumper:SolderJumper-3_P1.3mm_Bridged12_RoundedPad1.0x1.5mm"
R1 R3 R4 3 "1k" "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric_Pad1.05x0.95mm_HandSolder"
R2 1 "100" "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric_Pad1.05x0.95mm_HandSolder" "https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-57FV"
SW1 1 "SW_SPDT" "Button_Switch_THT:SW_E-Switch_EG1224_SPDT_Angled"
U1 1 "NL27WZ125" "NL27WZ125USG" "https://www.digikey.jp/number/ja/on-semiconductor/488/NL27WZ125/291486"

組み立て

PWMサーボ

この設定ではPWMサーボを駆動できます。 下記でテスト済みです。

パーツ

  • チップ抵抗 表面実装 0603(1608Metric)
    • 1kΩ * 2pc
  • コンデンサ 10V/100uF * 1pc
  • ピンヘッダ 2.54mm 1x3pin
    • 1行3列 * 2pc
  • ピンヘッダ 2.54mm 2x15pin
  • JST PH2ピン コネクタ * 1pc
  • (オプション) PH 4ピン コネクタ * 2pc
  • (オプション) 電源スイッチ EG1224

はんだ付け

  1. JP1とJP2の方向を「PWM」のシルクのある方へ変更します。
  2. 1kΩの抵抗をR3とR4にはんだ付けします。
  3. コンデンサをC1にはんだ付けします。足を折り曲げて穴に収まるようにします。
  4. ピンヘッダとPH2ピン コネクタをはんだ付けします。
  5. (オプション) PH4ピン コネクタをPortBとPortCにはんだ付けします。
  6. 電源スイッチをはんだ付けするか、上2つの穴を短絡します。
  7. 2x15ピンヘッダをはんだ付けします。

シリアル(TTL) サーボ

この設定ではシリアルサーボを駆動できます。 下記でテスト済みです。

Parts

  • チップ抵抗 表面実装 0603(1608Metric)
    • 1kΩ * 1pc
    • 100Ω * 1pc
  • コンデンサ 10V/100uF * 1pc
  • 3ステートバッファICNL27WZ125 * 1pc
  • ピンヘッダ 2.54mm 1x3pin
    • 1行3列 * 2pc または
    • 2行2列 * 2pc （サーボのコネクタ形状に合わせて選択）
  • ピンヘッダ 2.54mm 2x15pin
  • JST PH2ピン コネクタ * 1pc
  • (オプション) PH 4ピン コネクタ * 1pc
  • (オプション) 電源スイッチ EG1224

Soldering

  1. 1kΩの抵抗をR1に、100Ωの抵抗をR2にはんだ付けします。
  2. ICをはんだ付けします。チップ状の小さな穴がシルクの左上にくるのが正しい向きです。
  3. コンデンサをC1にはんだ付けします。足を折り曲げて穴に収まるようにします。
  4. ピンヘッダとPH2ピン コネクタをはんだ付けします。
  5. (オプション) PH4ピン コネクタをPortBにはんだ付けします。
  6. 電源スイッチをはんだ付けするか、上2つの穴を短絡します。
  7. 2x15ピンヘッダをはんだ付けします。