cube.h

#pragma once

#include "matrix.h"
#include "quaternion.h"
#include "point.h"

class Cube {
 public:
  Point* data;
  Matrix* mat;
  Quaternion quat;

  Cube();

  void print();
  void printMat();

  void apply(Matrix* m);
  void reset();
  void translateX(float x);
  void translateY(float y);
  void translateZ(float z);
  void rotateH(float h);
  void rotateP(float p);
  void rotateR(float r);
  void scale(float s);
  void translateXYZ(float x, float y, float z);
  void translateXYZ(Vector3 v);
  void rotateHPR(float h, float p, float r);
  void transformXYZHPRS(float x, float y, float z,
      float h, float p, float r, float s);
};