ar_turn_the_wheel.rst

1.3 Das Rad drehen

Ein Motor ist ein typisches digitales Ausgabegerät und wird genauso verwendet wie eine LED. Allerdings benötigt der Motor einen großen Strom, und der hohe Strom kann das Hauptsteuerungsboard wie z.B. das R3-Board beschädigen. Deshalb wird in diesem Fall ein L298N-Modul verwendet, welches ein guter Helfer für das R3-Board ist, um den Motor sicher zu steuern.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
3 in 1 Starter Kit	380+	|link_3IN1_kit|

Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
:ref:`cpn_uno`	|link_Uno_R3_buy|
:ref:`cpn_wires`	|link_wires_buy|
:ref:`cpn_tt_motor`	-
:ref:`cpn_l298n`	|link_l298n_buy|

Schaltplan

IN1~IN4 sind die Eingänge des L298N-Moduls und OUT1~OUT4 sind die Ausgänge.

Eine einfache Verwendungsweise ist: Wird ein hohes Signalniveau an INx angelegt, gibt OUTx ein hohes Signalniveau aus; wird ein niedriges Signalniveau an INx angelegt, gibt OUTx ein niedriges Signalniveau aus. Wenn die beiden Enden des Motors an OUT1 und OUT2 angeschlossen sind und für IN1 und IN2 entgegengesetzte Signalniveaus eingegeben werden, dreht sich der Motor. OUT3 und OUT4 können auf die gleiche Weise verwendet werden.

Verdrahtung

L298N	R3-Board	Motor
12V	5V
GND	GND
IN3	9
IN4	10
OUT3		ein Draht des Motors
OUT4		ein Draht des Motors

Code

Note

• Sie können die Datei 1.3.turn_the_wheel.ino unter dem Pfad 3in1-kit\basic_project\1.3.turn_the_wheel öffnen.
• Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.
• Oder laden Sie den Code über den Arduino Web Editor hoch.